[實用新型]車庫門上下移動位置的感測裝置

無效

• 申請號: 00235822.0
• 申請日: 2000-05-31
• 公開（公告）號: CN2421400Y
• 公開（公告）日: 2001-02-28
• 發明（設計）人: 張崇敏
• 申請（專利權）人: 瑞格電子股份有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;G01B7/30;//G01B10110
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李樹明

本實用新型關于一種馬達感測裝置，尤其是一種可正確感測車庫門上下移動位置的感測裝置。

一般配合車庫卷門等裝置操作時，除需控制馬達的正反轉，來卷收或放下卷門外，有時候也會偵測馬達轉動的圈數，來控制卷門卷收或放下的距離。現有的感測裝置大抵是如圖4所示，主要是包含有一磁石裝置50，該磁石裝置50的磁極是呈環狀間隔地并列在磁石裝置周緣的配置狀態，即異方性磁石。將該磁石裝置50設置在一與馬達連動的傳動軸上，并在磁石裝置50附近設置一感磁元件60，如霍耳集成電路等。如此當傳動軸經馬達帶動而轉動時，傳動軸上的磁石裝置50也會隨傳動軸轉動，這時感磁元件60便可以透過所偵測到磁石裝置50的磁極變化，來感測出傳動軸所轉動的角度及圈數，如此透過一定比例的換算便可推算出卷門卷收或放下的位置，來達到一定感測及控制效果。

然而現有的感測裝置雖能夠達到感測傳動軸轉動角度及圈數的效果，但是就該種現有的感測裝置而言，無論傳動軸是正轉或反轉，感磁元件60所感測出磁石裝置50的磁極變化都相同，所以現有的感測裝置無法有效地對于傳動軸正、反轉作出正確的判別。往往操作一段時間后，感測裝置便很容易由于馬達轉動慣性的原因，對正反轉誤判，并造成卷門上、下位置的誤差，進而發生馬達控制的誤動作。如此不僅會導致控制激活的失效，造成所傳動卷門結構的損壞，還有可能導致人員的意外受傷。

因此，本實用新型的目的在于提供一種通過準確判斷車庫門傳動軸的轉向及圈數，以確實判斷車庫門卷門的上下移動位置的感測裝置。

本實用新型的技術方案是提供一種車庫門上下移動位置的感測裝置，其特征在于：感測裝置主要是在車庫門的傳動軸上裝設有一個磁極間隔交錯地排列在周緣的磁石裝置，及兩個設置在磁石裝置周緣附近的感磁元件，其中一個感磁元件是正對準著磁石裝置的一個磁極，另一個感磁元件則對準著磁石裝置兩磁極的交界處。

所述的車庫門上下移動位置的感測裝置，其特征在于：一個感磁元件是正對準著磁石裝置的北極(N極)，另一個感磁元件則對準著磁石裝置北-南極(N-S極)的交界處。

由上述的技術手段可知，本實用新型的效果是，透過兩感磁元件對磁石裝置磁極感測以比較兩感磁元件磁極的超前或落后情況，從而準確地感測傳動軸的正反轉動狀況，避免發生轉動方向的誤判，提高了感測及控制功能，也避免所驅動裝置發生損壞，甚至于人員傷亡的情況。

以下結合附圖進一步說明本實用新型的結構特征及目的。

附圖簡要說明：

圖1為本實用新型與馬達配合的立體分解圖。

圖2為本實用新型的磁極配置示意圖。

圖3為本實用新型操作時的波形圖。

圖4為現有感測裝置的磁極配置示意圖。

本實用新型主要是提供一種車庫門上下移動位置的感測裝置，請配合參看圖1、2，由圖中可看到該感測裝置主要是包含有一個磁石裝置20，該磁石裝置20的磁極是間隔交錯地排列在磁石裝置的周緣，并且磁石裝置20是組裝在一受馬達10所傳動而轉動的傳動軸12上，又感測裝置另包含有兩個感磁元件Q1、Q2，兩感磁元件Q1、Q2是設置在磁石裝置20周緣附近，并且其中一個感磁元件Q1是正對準著磁石裝置20的一個磁極，如圖2所示地正對準北極(N極)，而另一個感磁元件Q2則對準著磁石裝置20兩磁極的交界處，即如圖2所示對準北-南極(N-S極)的交界處。

當啟動馬達10而帶動傳動軸12轉動時，傳動軸12除了會帶動如鋼索、皮帶輪、齒輪等設置在傳動軸12上的傳動裝置作動，來帶動如卷門等裝置作動外，設置在傳動軸12上的磁石裝置20也會隨傳動軸12轉動，如此設置在磁石裝置20周緣的兩感磁元件Q1、Q2便會逐一感測到位于磁石裝置20周緣磁極的變化，來測出磁石裝置的轉動角度及圈數，進而透過一集成電路來推算出馬達轉動的角度及圈數，以及所驅動卷門裝置卷收或放下的距離。

先以磁石裝置20順時鐘轉動為例，請配合參看圖2、3，因為感磁元件Q1在停止位置時是正對準著磁石裝置20的N極，而感磁元件Q2是對準著N-S極的交界處，所以當磁石裝置20轉動后，感磁元件Q1會較另一感磁元件Q2較早感應到磁石裝置20的南極(S極)，即感磁元件Q1對磁石裝置20的S極的感應會超前另一感磁元件Q2約90°，而當磁石裝置20以逆時針轉動時，則感磁元件Q2又會較感磁元件Q1早感應磁石裝置20的S極，所以感磁元件Q1對磁石裝置20的S極的感應較感磁元件Q2落后90°，如此不僅可由兩感磁元件Q1、Q2所感到磁石裝置20磁石變化的次數，來偵測出傳動軸傳動12的角度及圈數，并且可透過集成電路對兩感磁元件Q1、Q2超前或落后情況的偵測與判讀，來判定馬達10的正反轉情形。由此便可避免集成電路對于馬達10轉動方向的誤判，提供一份準確的控制、感測功能，從而進一步提高馬達的控制及感測效果，并提高所驅動裝置使用的安全性。