[實用新型]卸料小車自動行車裝置

無效

• 申請號: 00232559.4
• 申請日: 2000-12-10
• 公開（公告）號: CN2460494Y
• 公開（公告）日: 2001-11-21
• 發明（設計）人: 聶龍章
• 申請（專利權）人: 聶龍章
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所
• 代理人: 陳浩

本實用新型涉及礦料卸料小車自動行車裝置。

礦料卸料小車自動行車裝置，包括卸料小車和小車自動行車控制電路。礦料卸料小車是礦料卸料小車自動行車裝置的重要組成部分，裝置從各入口收集到的礦料由輸送帶送至料倉上方，再通過礦料卸料小車在沿料倉方向設定好的各點依次停頓并卸料。當前一點卸料滿項時，小車再運行并停在下一點繼續卸料，如此重復動作。這個過程中，準確感知滿頂，發出動作指令是關鍵。目前，在實際應用中，均是在礦料卸料小車的下料斗處的車體上通過鉸鏈懸掛一礦料擋板，在擋板的背面安裝一水銀接點開關。當礦料卸料小車運行及卸料未滿時，礦料擋板處于自由下垂狀態，水銀接點斷路。當卸料逐漸滿頂時，礦料擋板逐漸傾斜，傾斜到一定程度時，水銀接點接通，發出行車指令，表示此點已卸料滿頂，小車接到指令后即運行至下一點繼續卸料。但在實際運行中發現，這種傳感方式存在以下幾點缺陷：(1)、指令開關直接裝配在礦料擋板上，卸料過程中礦料沖撞礦料擋板造成的震顫極易造成接點接合，使小車誤動；(2)、玻璃管的水銀接點開關在擋板震動時容易破碎，小車的維修率較高，影響了整套裝置的正常運行；(3)、自動行車控制電路設計不盡合理，自動化程度不高。

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種卸料小車自動行車裝置，以減少小車的故障率，提高小車的運行可靠性。

為達上述目的，本實用新型的技術方案在于采用了一種卸料小車自動行車裝置，包括卸料小車和小車自動行車控制電路，卸料小車車體入料口處通過鉸鏈懸掛的掛板背后的車體上還懸掛有一擺動體，擺動體的下端部安裝有電開關裝置，電開關裝置的接點連入自動行車控制電路。

所述的擺動體為一擺動板，擺動板通過鉸鏈連接在車體上，該鉸鏈鉸軸與礦料擋板的鉸鏈的鉸軸相互平行。

所述的電開關裝置為一電子接近開關。

所述的電子接近開關水平安裝，其傳感頭正對礦料擋板的背面。

所述的電子接近開關安裝在一個具有凹槽結構的護套內，電子接近開關的傳感頭低于護套的前端環面。

所述的礦料擋板后面與電子接近開關正對位置可以固定設置一金屬感應塊。

所述的自動行車控制電路由正向接觸器K、反向接觸器kb、中間繼電器KM、延時繼電器KT及自保持三檔轉換開關SA及至少三對啟動及停止按鈕st₁、st₂、st₃及stp₁、stp₂、stp₃組成；反向接觸器K的線圈與小車軌道始末點處的兩個行程開關se₁、se₂的并聯常開點串聯后聯接于控制電源上；中間繼電器KM的線圈與各停止按鈕stp₁、stp₂、stp₃的常閉點、轉換開關SA的一對自動檔接通點、電子接近開關A的電接點串聯后連接于控制電源上；啟動按鈕st₁、st₂、st₃的常開觸點與正向接觸器K的常開觸點K₁和中間繼電器KM的常開觸點KM₁并聯后，一端接于中間繼電器KM線圈與停止按鈕的串接點上，另一端分別與轉換開關SA一側的一個自動接通接點和一個手動接通接點及時間繼電器KT₁的延時斷開常閉接點的一側連接；正向接觸器K的線圈的一端與上述時間繼電器KT的延時斷開常閉接點KT₁的另一側及轉換開關SA的啟動部分的一個手動接通接點的另一側連接，另一端通過上述小車軌道始末點處的兩個行程開關se₁、se₂的常閉接點串聯后接于控制電源上；上述時間繼電器KT的線圈的一端接于轉換開關SA的啟動部分的一個自動接通接點的另一側相連，另一端通過正向接觸器K的一對常開輔助接點K₂連接于上述正向接觸器K線圈的另一端。

所述的反向接觸器kb的一對常閉輔助接點kb₁可以引入皮帶機控制電路，串接于啟動電路上。