[實用新型]雙電動滾軸自動機構

無效

• 申請號: 00231970.5
• 申請日: 2000-03-22
• 公開（公告）號: CN2444658Y
• 公開（公告）日: 2001-08-29
• 發明（設計）人: 單克戰
• 申請（專利權）人: 單克戰
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12;A63C17/14;A63C17/02;A63C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機電一體化雙電動滾軸自動機構。

目前的滾軸旱冰鞋只能在固定場地給一些人以一種體育健身的作用，其運動原理是靠腳蹬地面磨擦反作用力的推動實現的。剎車不可靠，穿用需學習，上街不安全。

針對上述問題，本實用新型提出一種合二為一的新產品設計，即能健身又能代步，即放便存放攜帶，又微型化，不易丟失。其原理采用人體自身重力變動力的設計與電機遙控結構一體，使其本實用新型可以自行又可自動前進的雙電動滾軸自動機構。如圖1(本實用新型結構主視圖)，圖2(本實用新型結構仰視圖)所示：本實用新型是由：滾軸架(1)、充電電池(2)、限位塊(3)、智能控制器(4)、剎車塊(5)、電機(6)、后鏈輪(7)、后雙輪(8)、擺臂(9)、鏈條(10)、螺釘銷軸(11)(12)、回位彈簧總成(13)、前鏈輪(14)、前雙輪(15)、腳蹬塊(16)、固定卡(17)等組成。前雙輪(15)、回位彈簧總成(13)、擺臂(9)、靠螺釘銷軸(11、12)與滾軸架(1)鉸連接固定。保持各件能夠自由進行圓周旋轉及擺動運動。視圖1回位彈簧總成(13)與擺臂(9)鉸連接固定在滾軸架(1)上。彈簧力使其擺臂(9)繞螺釘銷軸(11)始終產生逆時針旋轉杠桿力，帶動后雙輪(8)貼壓在地面上。視圖2在人體雙腳自身重力作用下，靠地面反作用力，使后雙輪(8)帶動擺臂(9)順時針轉動產生杠桿力，壓縮回位彈簧總成(13)直到受阻于限位塊(3)上。完成全部重力作功的往復運動。視圖1、視圖3靠這一重力往復施放運動。使滾軸架(1)固定的前雙輪(15)，通過與地面磨擦及后雙輪(8)與搖臂(9)的推力，產生向前的旋轉運動，完成了重力前行的機構設計原理。加之靠前雙輪(15)、前鏈輪(14)、鏈條(10)、后鏈輪(7)、電機(6)與智能控制器(4)控制操作，并獲得了電池(2)的足夠動力，使之雙電動滾軸自動機構可載人輕松自如的行走代步。本實用新型靠電機(6)、后鏈輪(7)、鏈條(10)、前鏈輪(14)、前雙輪(15)的變速配合，有電自動，沒電也可在步行的重力往復作用下自動前行，視圖4如分體制作，不裝電機及變速機構也可獲得自動前行的動力。如增加重力加速度，也同滾軸旱冰一樣，輕快自如。

下面結合附圖：具體說明實用新型的實施方案。

圖1是本實用新型的結構主視圖。

圖2是本實用新型的結構仰視圖。

圖3是本實用新型的機構設計原理圖。

圖4是本實用新型的無電動滾軸自動機構仰視圖。

如圖2所示，當人們用雙腳蹬在滾軸自動機構上沒有開始抬腳邁步時，自身重力已經把后雙輪(8)帶動擺臂(9)繞螺釘銷軸(11)一起，按順時針方向推動壓縮回位彈簧總成(13)運動至限位塊(3)止。如圖1當人們開始抬腳邁步施放彈簧力時，回位彈簧總成(13)推動擺臂(9)靠螺釘銷軸(11)，使杠桿力按逆時針方向推動后雙輪(8)帶動擺臂(9)，回至原始設計位置。如圖3因擺臂(9)鉸接固定在滾軸架(1)上，靠雙腳交替踏在滾軸架(1)上，使擺臂(9)往返擺動，從而使滾軸架(1)獲得推力。使固定在滾軸架上(1)上的前雙輪(15)，靠地面磨擦力獲得順時針方向的旋轉力；使前雙輪(15)向前旋轉運動。重力加速度越塊，前雙輪(15)旋轉也就越快。腳蹬雙滾軸架(1)在邁步的同時，也獲得了旋轉前進的動力。給人邁一步行兩步的激動感覺。

其回位彈簧總成(13)彈力可調，平衡體重能起到地面對雙腳的減振作用。

另外，如用電機(6)驅動，通過變速使前雙輪(15)旋轉，不用邁步就可獲得前進動力。智能控制器控制電機(6)使雙電動滾軸可前進、后退。并可點地剎車，斷電保護，過裁保護，緩步起動，無級變速，欠壓限止；還可實行人電合力驅動，進入智能控制驅動程序。充電時間2-3小時，配專用快速充電器。最高時速20公里/小時，電機輸出功率180W實現電力系統與機構系統的完美結合。是城市慢車道路上行駛的理想綠色代步工具。