[實用新型]電動助力車監測傳感器的傳動機構

無效

• 申請號: 00231123.2
• 申請日: 2000-04-07
• 公開（公告）號: CN2415361Y
• 公開（公告）日: 2001-01-17
• 發明（設計）人: 王善聰
• 申請（專利權）人: 王善聰
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01L5/26;B62M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于測量裝置的傳動機構。

電動助力車的助力電機適時適度作用于鏈輪機構，需要兩個最基本的控制參數，即中軸角速度和轉矩。現有技術中監測其變量大多采用磁電式傳感器，分別獲得相對角速度變量的脈沖周期值和對應轉矩變量的電流變化值，角速度監測傳感器的傳動機構是在同步于中軸的鐵磁性旋轉部件的周邊設置擾磁凹凸槽，轉距監測傳感器則采用鏈條張力傳動機構，盡管鏈條張力機構設置有補償修正裝置，但鏈條松馳、抖動幾乎是不可避免的，因此轉矩監測的準確性和穩定性較差。此外，兩傳感器傳動機構作用時間配合較難調整，反應在實際騎行效果存在的助力介入與腳踏驅動的協調感較差。

本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷的電動助力車監測傳感器的傳動機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：隨中軸同步轉動并能軸向位移的旋轉部件，其周邊固定有等間隔的條狀永磁鐵，在其相對空間位置固定有開關型霍爾傳感器，固定于支承體的座套中由彈簧支承有浮動桿，其端部固定有橫桿，它的一端設有與旋轉部件端面相接合的滾輪，另一端呈拔叉狀，兩叉平行固定有永磁片，兩永磁片中間的空間位置固定有線性霍爾傳感器。

所說的旋轉部件是接合子，它由具有螺旋嵌接界面的套裝在中軸的兩半接合子構成，半接合子a內側滑鍵連接的離合器與中軸單向嚙合，并由套裝于中軸的撐座及組合彈簧所支承，半接合子b分別由軸承支承于中軸和殼體，半接合子a端部固定有底部帶臺肩的輪圈；

所說條狀永磁鐵的固定，是半接合子a的輪圈表面固定有塑料套圈，條狀永磁鐵插裝固定于該套圈軸向插槽中；

所說的各霍爾傳感器是由其焊接在控制電路板的管腳支承固定。

下面結合附圖及實施例說明本實用新型。

附圖1本實用新型剖面示意圖

圖1是一種電動助力自行車驅動器總成，圖中半接合子a15可隨中軸1同步轉動并能產生軸向位移，該半接合子端部固定有輪圈7，塑料套圈4固定其表面，條狀永磁鐵5插裝固定在套圈均布的插槽中，開關型霍爾傳感器6由其焊接在電路板的管腳支撐固定于條狀永磁鐵的相對空間位置。座套14固定于支承體即殼體，浮動桿12由彈簧13支承在座套中，浮動桿和座套之間設有定位銷和銷槽，使浮動桿具有浮動上限而不能彈出。浮動桿上端固定有橫桿8，一端裝有滾輪11，并與輪圈7的下臺肩相接合，另一端呈撥叉狀，兩叉中封裝相互平行的永磁片10，圖示實施例的橫桿為塑料件。線性霍爾傳感器9也由焊接在電路板的管腳支撐固定于兩永磁片中間的空間位置。

本實施例的半接合子a及其輪圈7、套圈4的旋轉和軸向位移參見圖1予以說明，中軸1套裝的半接合子a、b即標號15、2通過其螺旋嵌接界面3構成接合子，半接合子a內側滑鍵連接的離合器18與中軸單向嚙合，它還由套裝在中軸的撐座17及對稱設置的組合彈簧16所支撐，半接合子b則分別通過軸承支承于中軸和殼體19。腳踏驅動的傳動鏈是中軸--離合器--滑鍵--半接合子a--半接合子b--鏈輪。很明顯，中軸轉動時固定于半接合子a的輪圈、套圈將隨之旋轉，等間隔的條狀永磁鐵5將作用于開關型霍爾傳感器6，使控制電路得到表示中軸角速度的脈沖串。當腳踏驅動加力時，接合子的螺旋嵌接界面呈現滑動嚙合，所產生的方向相反的切向力和軸向力分別作用于兩半接合子，半接合子b將力傳遞于鏈輪繼續驅動，半接合子a受力則壓縮其支承組合彈簧而產生軸向位移，加力越大其位移越大，結果輪圈7的下臺肩通過滾輪11推動橫桿8做相應位移，而永磁片10所形成的永磁場發生相應變化，線性霍爾傳感器9則輸出表示中軸轉矩變化量的電流值。

本實用新型的有益效果表現在監測中軸轉矩的準確性和穩定性較好，兩傳感器傳動機構的作用時間配合不需要調整，騎行時助力介入輕柔協調，能準確達到電動助力與腳踏驅動力之比為1∶1的理想助力效果。