[實(shí)用新型]適用于亞毫米級(jí)微小物體操作的真空拾放裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00230689.1
• 申請(qǐng)日: 2000-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN2435371Y
• 公開（公告）日: 2001-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃心漢;王敏;劉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 華中理工大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 朱仁玲

本實(shí)用新型涉及一種真空拾放裝置，尤其適用于微小物體操作的真空拾放裝置。

對(duì)于亞毫米級(jí)微小粒狀物體的操作(拾取與放置)，現(xiàn)有的方法大多數(shù)采用人工在放大鏡或顯微鏡下用鑷子夾取的方式進(jìn)行，不僅操作困難，工作效率也很低。這是因?yàn)椴粌H對(duì)象的幾何尺寸微小，采用夾攝方式操作不便，同時(shí)，拾放過(guò)程的粘著力十分重要，相對(duì)于粘著力和靜電作用力而言，微粒物體的重力和慣性力可忽略不計(jì)。

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種適用于微小物體操作的真空拾放裝置，代替人工操作。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：壓力源、壓力調(diào)節(jié)閥、開關(guān)、真空發(fā)生器及開關(guān)依次用管子相連接，且真空發(fā)生器的出口通過(guò)軟管與吸管連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該裝置拾取操作方便可靠，在放置過(guò)程中能有效地克服粘著力，保證放置操作有效準(zhǔn)確。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中吸管的幾何形狀圖。

圖3是本實(shí)用新型工作過(guò)程的閥門狀態(tài)圖。

圖4是本實(shí)用新型工作過(guò)程的吸管壓力圖。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1，壓力源1、壓力調(diào)節(jié)閥2、開關(guān)3、真空發(fā)生器4及開關(guān)5依次用管子相連接，且真空發(fā)生器4出口通過(guò)軟管6與吸管7連接。壓力源1產(chǎn)生高壓空氣，壓力調(diào)節(jié)閥2可線性調(diào)節(jié)氣壓的大小，真空發(fā)生器4在高壓氣流的作用下，通過(guò)控制開關(guān)3和開關(guān)5的“開”和“關(guān)”兩種狀態(tài)，使其出口分別產(chǎn)生“抽真空”和“高壓氣流”。當(dāng)真空發(fā)生器4抽真空時(shí)，吸管7處于負(fù)壓狀態(tài)，可吸取微粒狀物體，當(dāng)真空發(fā)生器4出口噴射高壓氣流時(shí)，吸管7處于高壓狀態(tài)，可將微粒物體吹掉。

實(shí)施例：

上述各個(gè)部件的技術(shù)性能如下：

1)壓力源1：空氣壓縮機(jī)，排氣量≥0.01立方/分，壓力≥7Bar

2)壓力調(diào)節(jié)閥2：電動(dòng)式線性壓力調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)范圍為：0-8Bar

3)真空發(fā)生器4：噴射式真空泵，輸入氣壓為：0-8Bar，輸出為：負(fù)壓-0.86Bar/正壓6Bar

4)方向閥(開關(guān)3和開關(guān)5)：電動(dòng)式二通閥

5)軟管6：真空用聚氨脂軟管

6)吸管7：采用碳酸鈉或碳酸硼玻璃材料制成，由圖2，吸管7的幾何尺寸可以為：吸管7的內(nèi)徑為1.5毫米，尖端尺寸為25-100微米(視微粒物體的直徑而定，通常為其直徑的1/4左右)。

本裝置由單片機(jī)實(shí)時(shí)控制，其控制命令由上位機(jī)給出，與本裝置的工作母機(jī)(如機(jī)器人操作手)的控制命令相配合，在空氣壓縮機(jī)1處于工作狀態(tài)，且壓力調(diào)節(jié)閥2調(diào)節(jié)到合適開度(保持所要求的壓力)后，本裝置的工作狀態(tài)如圖3、圖4所示，圖中“——”表示調(diào)節(jié)閥狀態(tài)，“——”表示開關(guān)3，“——”表示開關(guān)5。在a、b之間，開關(guān)3關(guān)閉，處于等待狀態(tài)；在b、c之間，開關(guān)3和開關(guān)5均開啟，真空發(fā)生器4抽真空，吸管7處于負(fù)壓狀態(tài)，吸取微粒物體；在d、e之間，開關(guān)3開啟、開關(guān)5關(guān)閉，真空發(fā)生器4噴射高壓氣流，吸管7處于正壓狀態(tài)，吹掉微粒物體。