[實用新型]球鉸式萬向節

無效

• 申請號: 00229011.1
• 申請日: 2000-01-04
• 公開（公告）號: CN2413083Y
• 公開（公告）日: 2001-01-03
• 發明（設計）人: 張公福
• 申請（專利權）人: 張公福
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16
• 代理公司: 湖北省專利事務所
• 代理人: 朱盛華

本實用新型涉及一種傳遞動力的機械裝置，具體地為一種萬向節傳動裝置。

在冶金機械、工程機械、交通運輸機械、農業機械、輕紡機械等機械中，廣泛應用萬向節，如球籠式萬向節、十字軸萬向節、滑塊式萬向節等。

球籠式萬向節具有等角速度傳動、傳遞扭矩大、潤滑和密封性能好、適合高速運轉等優點，但又存在徑向尺寸大、體積大、結構復雜、軸偏角小(0°-22°)、加工工藝特殊、需用專用機床制造、成本高等不足。十字軸萬向節具有體積小、軸偏角大(0°-35°)、適合汽車驅動輪傳遞動力等優點，但又有傳遞扭矩較小，角速度傳動不穩定、潤滑和密封不好、高速運轉時產生震動等不足。滑塊式萬向節的潤滑性能不好、銅滑塊容易磨損、因而需經常停機檢修、更換，因而減少鋼材產量。

實用新型專利《球萬向節傳動軸》(專利號95237894．9)由球節、球鉸、扭動球等構成。球狀球節沿軸線方向有一弧形凹槽，圓柱形球鉸的內表面有兩個球窩，扭力球放在球窩和凹槽之間，球鉸內表面的兩球窩的外側有凹槽，凹槽中均布放止推球的通孔，該萬向節傳動軸雖有體積小、傳遞扭矩大、傳動軸偏角大等優點，但在球鉸的內表面加工球窩和弧形凹槽，需用特殊工具，操作困難、生產效率低，因而成本高。

本實用新型的目的是吸收球籠式萬向節、十字軸萬向節及球萬向節傳動軸的優點，克服其缺點，在球萬向節傳動軸的基礎上，設計出一種體積小，等角速度傳動、傳遞扭矩大、潤滑密封好、適合高速運轉、軸偏角大(0°-45°)、使用壽命長，能用通用機床加工，成本低的球鉸式萬向節。

本實用新型目的的實現方式為。球鉸式萬向節，包括有球鉸6、徑向止推球9。裝在球殼2內的球頭19插在球鉸6的左部。球頭19上有通過球心的X形階梯通槽12，兩扭力滑塊8包在X形階梯通槽內。經過球頭球心的銷軸7穿過扭力滑塊8固定在球殼2的銷孔上。每個扭力滑塊有兩弧形窩18，四弧形窩分別與球殼上的四條弧形內滾道14相通，弧形內滾道內裝徑向止推球9。

下面參照附圖詳述本實用新型。

圖1本實用新型軸向結構示意圖

圖2本實用新型橫向結構示意圖

圖3圖2的A-A向剖視圖

圖4圖2的B-B向剖視圖

參照圖1、2，球頭19插在球鉸6的左部，銷軸7與扭力滑塊8孔系動配合，扭力滑塊8包容在X形階梯通槽12內，二者間滑動配合。銷軸7牢牢固定在球殼2的銷孔13內，之間為過盈配合。

工作時，球殼2被動力驅動旋轉，它通過銷軸7、扭力滑塊8、X形階梯通槽12、球頭19向球鉸6傳動動力，球鉸一邊繞球頭19的球心往返轉動，一邊繞銷軸7往復擺動。扭力滑塊8在傳遞動力的同時，邊繞銷軸7的軸線往返轉動，并隨球鉸6擺動，一邊在X形階梯通槽12內往返滑動。X形階梯通槽上下兩條縱截面呈扇形、橫截面呈矩形。

扭力滑塊8上底通過X形階梯通槽12，固定在球頭19內，并與球頭球面母線相吻合，滿足了傳遞扭矩的要求；下底弧面中間加工有一弧形窩18(見圖7)，作用是方便將徑向止推球9由此推入球殼2的四條弧形內滾道14內。

X形階梯通槽12的對稱中心在球頭19的球心上，對稱平面與球鉸6軸線上的截面相重合。X形階梯通槽與銷軸7中心線間所形成的夾角即為2倍軸偏角。X形階梯通槽X中心線間的夾角最大可達90°，因此本實用新型的最大軸偏角可達45°。

參照圖7、8，為了防止環形內滾道14內的徑向止推球9掉進X形階梯通槽12內，特采取以下措施：在球殼2的A-A、B-B截面上，上下對稱鉆鉸四個裝可拆式圓錐擋銷10的錐孔11，圓錐擋銷10將徑止推球9限制在環形內滾道14內。

本實用新型潤滑密封裝置見圖6。在球殼2上有一擰入油咀3的沉螺紋孔。需進行潤滑時，潤滑油由此處的油咀3壓入萬向節內各磨擦面內。為防止油往外泄漏，在球殼2的密封槽15內嵌入O型密封圈1，密封住球殼與輸入軸或輸出軸間的連接法蘭的端面。

球殼2的右端和球鉸6右部的球盤21上有梯形密封槽16，梯形密封帶17嵌入其中，兩端用卡箍4卡死。梯形密封槽、梯形密封帶及卡箍共同組成輪胎式密封套5。輪胎式密封套5位于球鉸中部的球頸20處，它不僅能防止萬向節內的潤滑油向外泄漏，外面的水、蒸汽、粉塵等滲入其內，還能隨擺動的球鉸一起運動。因為它由柔性材料構成，在運動中不會被損壞。

本實用體積小、等角速度傳動、傳遞扭矩大、潤滑密封好、適合高速運轉、軸偏角大(0°-45°)，使用壽命長。它能用通用的刃具、磨具，在通用的機床上加工，操作及量具測量均很方便，因此工效高、成本低。