[實用新型]錐齒輪加工機床的自動換刀裝置

無效

• 申請號: 00226029.8
• 申請日: 2000-01-03
• 公開（公告）號: CN2401304Y
• 公開（公告）日: 2000-10-18
• 發明（設計）人: 郭寶安;袁軍曉
• 申請（專利權）人: 陜西秦川機械發展股份有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00
• 代理公司: 寶雞市專利事務所
• 代理人: 茍紅東

錐齒輪加工機床的自動換刀裝置是用于錐齒輪加工機床的，它可以滿足錐齒輪的高精度、高效率、自動換刀加工。

錐齒輪在機械傳動中應用極為廣泛，特別是在汽車、拖拉機和行走車輛中是不可缺少的零件，目前世界上仍然依格里森(GLEASON)的圓弧線齒制錐齒輪和奧利康(OERLIKON)的延伸外擺線齒制錐齒輪占有絕大多數領域，在我國又以格里森(GLEASON)制的圓弧線齒制錐齒輪為主。對這種錐齒輪的加工，采用傳統方法的切齒機由于其調整的復雜性，常常一對齒輪需要用5臺機床來完成，即主動輪(小輪)的粗切、凹面精切、凸面精切，被動輪(大輪)的粗切、精粒，由于被切工件不斷轉換機床加工，產生以下缺點：

1、齒輪多次定位，增多了安裝誤差，影響了加工精度。

2、工件多次轉換機床，增加了工序流程，降低了工作效率，增加了勞動強度。

3、由于使用機床較多，一次性投資較大，場地占用較大。

4、由于多工序加工節拍不同，很難達到生產能力的平衡，使部分設備工作負荷不飽滿。

目前美國格里森(GLEASON)公司已經研制出五軸聯動數控錐齒輪加工機床，使機床的調整大為減化，但是機床仍為單刀加工，不同工序仍需要在不同的機床上完成。德國的胡爾特(HURTH)公司也研制出了雙刀具主軸的五軸聯動數控錐齒輪加工機床，可完成雙工序生產，但是由于采用雙刀具主軸使機床結構復雜，限制了機床的加工范圍。

綜上所述，目前還沒有一種能夠實現自動換刀、多工序加工的錐齒輪加工機床，在加工中心中使用的各種換刀機構中還沒有采用過本發明。

本實用新型旨在提供一種用于數控錐齒輪加工機床的自動換刀裝置，可實現錐齒輪在一臺機床、一次裝夾完成小輪的粗切、凹面精切、凸面精切等工序。

本實用新型包括一個可安裝三把銑刀盤的轉盤刀庫，轉盤庫通過沿刀具主軸的軸線的移動和沿自已軸線的回轉實現銑刀盤的換刀運動。

錐齒輪加工機床的自動換刀裝置應具備很高的銑刀盤重復定心精度和高的結合剛性。本發明所采用的銑刀盤在刀具主軸上的定位和扭矩傳遞機構可解決這一問題。在刀具主軸前端安裝一個定位端齒盤，在每一安裝銑刀盤的刀柄上安裝一個端齒盤，經過精密加工的端齒盤可獲得很高的重復定心精度和等同于剛體的結合剛性。隨著不斷使用磨合，其重復定心精度和結合剛性隨之提高。

安裝三把銑刀盤的轉盤刀具庫有較大的質量，其轉動慣量和回轉不平衡量均較大。而二個端齒盤在結合過程中，要求其軸線具有較高的同軸度。本發明所采用的轉盤刀庫的定位機構能夠消除由于慣性和不平衡量引起的分度誤差。在轉盤刀庫上安裝著和銑刀盤數量相等的圓錐銷，在刀具主軸箱上安裝著定位錐套。在錐銷開始進入錐套時，兩者具有較大的間隙，因此允許轉盤刀庫有較大的分度誤差，隨著錐銷進入錐套的深度增加，錐銷和錐套的間隙減小，轉盤刀庫將趨于正確位置，最終可保證兩端齒盤在結合時，具有較高的同軸度。

當兩端齒盤脫開時，銑刀盤應在轉盤刀庫上固定，不能有回轉現象。否則不能保證下次兩個端齒盤結合時，重復上次結合時的相位，結合精度將會降低。本發明所采用的銑刀盤在轉盤刀庫上的防轉動機構可解決這一問題。在與安裝銑刀盤的刀柄相聯結的端齒盤的圓周上有一定位銷，在轉盤刀庫上有一可伸縮的V型定位塊，在刀具主軸前端的殼體上有一頂桿，在端齒盤結合時，頂桿將V型定位塊頂至后端，銑刀盤可隨刀具主軸一起轉動。當兩端齒盤脫開時，頂桿與V型定位塊脫開，V型定位塊伸出，V型槽將定位銷卡住，銑刀盤不能夠轉動。

本實用新型所采用的轉盤刀庫分度機構可以簡單而可靠的實現轉盤刀庫的分度運動。分度運動由一柱塞齒條驅動，柱塞齒條驅動一齒輪回轉，在齒輪的中心有花鍵孔，轉盤刀庫的另一端為花鍵軸；當轉盤刀庫抬起時花鍵軸自動進入花鍵孔內，由柱塞齒條帶動轉盤刀庫回轉，回轉角度由柱塞齒條的行程確定。轉盤刀庫落下時花鍵軸自動從花鍵孔中退出，柱塞齒條復位。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

實施例：附圖1、2描繪了本實用新型的一種實施例。