[實用新型]一種農機自走底盤

無效

• 申請號: 00225136.1
• 申請日: 2000-07-05
• 公開（公告）號: CN2453653Y
• 公開（公告）日: 2001-10-17
• 發明（設計）人: 湯紅兵;湯鋼車
• 申請（專利權）人: 湯紅兵;湯鋼車
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種農機自走式底盤。

當前農業機械發展迅速，機械作業不斷提高，但是，目前農機自走底盤存在水田、爛泥田、小塊地或因作業條件和地區條件的限制，轉彎半徑大，轉彎困難等缺點和不足。

本實用新型的目的是提供一種能原地轉彎、轉彎半徑極小的自走底盤和造價低的組合式履帶。現已在一種小型稻麥撩穗聯合收割機上(專利號ZL99233590.6)實施行走，轉彎效果很好，提高了原機功效。

本實用新型轉彎工作原理是換向減速器(3)的左右驅動半軸在轉彎時旋轉方向是相反的，能減小泥土對作業輪或履帶的側向阻力和轉彎阻力同時增加轉彎內側邊的作業輪或履帶對泥土的反向附著力和內側向外側轉彎扭矩力，這樣不但能使自走底盤轉彎半徑極小或原地轉彎。

為實施上述自走底盤工作原理，本實用新型自走底盤是由動力(1)輸出的旋轉力矩帶動離合器(4)再輸入到換向減速器(3)箱體內的檔位齒輪，經操縱部件(5)操作改變檔位齒輪位置，檔位齒輪選擇作業速度后，傳動滑移齒輪變向機構或三星齒輪變向機構或圓錐齒輪變向機構。通過操縱部件(5)操作改變變向機構齒輪嚙合位置來達到正轉、反轉等各種不同的旋轉方向，通過傳動齒輪分別傳給裝在左右驅動半軸上的作業輪(2)或履帶(6)。換向減速器(3)具體技術方案有三種：

a．換向減速器(3)是一個具有兩個滑移齒輪變向機構的減速箱，箱體內裝有兩種滑移齒輪(Z₁、Z₁’)，兩個雙聯變向齒輪(Z₂、Z₂’)等零部件，并兩個滑移齒輪(Z₁、Z₁’)裝在同一根軸上，通過改變兩個滑移齒輪(Z₁、Z₁’)的位置，來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。

b．換向減速器(3)是一個具有兩個三星齒輪變向機構的減速箱，籍體內裝有兩個三星齒輪變向機構(Z₃、Z₃’)等零部件，并兩個三星齒輪變向機構(Z₃、Z₃’)裝在同一根軸上，通過改變兩個三星齒輪變向機構(Z₃、Z₃’)的位置(改變齒輪傳動系的齒輪個數)來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。

c．換向減速器(3)是由圓錐齒輪變向機構構成的減速箱，箱體內裝有圓錐滑移齒輪(Z₄)、差速器外圓錐齒輪(Z₅)等零部件，并圓錐滑移齒輪(Z₄)裝在差速器外殼上，差速器外圓錐齒輪(Z₅)與差速器內圓錐行星齒輪為固定連接，通過改變圓錐滑移齒輪(Z₄)的位置，來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。

為實施上述自走底盤，本實用新型的履帶(6)是組合式履帶。

a．輪孔式組合履帶是由兩層帶圈(7)、內嚙合齒(8)、外接地齒(9)鋼絲(10)、緊固件(11)組成。鋼絲(10)夾在兩層帶圈(7)之間，用緊固件(11)連接成整體。

b．輪齒式組合履帶是由兩層帶圈(7)、外接地齒(9)、鋼絲(10)、緊固件(11)組成。鋼絲(10)夾在兩層帶圈(7)之間，用緊固件(11)連接成整體。

附圖說明如下：

圖1是自走底盤裝上作業輪的總圖。

1-動力2-行走作業輪3-換向減速器4-離合器5-操縱部件

圖2是自走底盤裝上履帶的總圖。

1-動力?3-換向減速器?4-離合器?5-操縱部件?6-履帶

圖3是實施換向減速器(3)例1示意圖。

Z₁、Z₁’-滑移齒輪Z₂、Z₂’-雙聯變向齒輪

圖4是實施換向減速器(3)例2示意圖。

Z₃、Z₃’-三星齒輪變向部件

圖5是實施換向減速器(3)例3示意圖。

Z₄-圓錐滑移齒輪?Z₅-差速器外圓錐齒輪

圖6是實施輪孔式組合履帶部件圖。

7-帶圈?8-內嚙合齒?9-外接地齒?10-鋼絲?11-緊固件

圖7是圖6的A-A剖視圖(相對圖6放大)。

圖8是實施輪齒式組合履帶部件圖。

圖9是圖8的B-B剖視圖(相對圖8放大)。

圖10是圖8的C-C剖視圖(相對圖8放大)。