[實用新型]外齒式差動減速機

無效

• 申請號: 00219552.6
• 申請日: 2000-03-06
• 公開（公告）號: CN2413088Y
• 公開（公告）日: 2001-01-03
• 發明（設計）人: 胡志良
• 申請（專利權）人: 胡志良
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 常州市專利事務所
• 代理人: 周建觀

本實用新型涉及一種大速比減速機，特別是一種外齒式差動減速機。

目前市場上常用的大速比減速機主要是擺線針輪減速機，但擺線針輪減速機有如下缺點：加工復雜，裝配困難，體積大，成本高，且擺比軸承易損壞。

本實用新型的目的是提供一種加工簡單、裝配容易、體積小、成本低的外齒式差動減速機。

實現上述目的的技術方案是：一種外齒式差動減速機，包括大箱體、軸承、支承在大箱體上的輸入軸和輸出軸，輸入軸上固定連接有主動齒輪；輸出軸的內端固定有輸出齒輪；大箱體內具有可旋轉地支承在大箱體和輸出軸上的行星齒輪架，大箱體內還有與大箱體固定連接的速比定齒輪；行星齒輪架上支承有行星齒輪軸，該行星齒輪軸上固定連接有與主動齒輪嚙合的傳動齒輪、與速比定齒輪嚙合的第一行星齒輪和與輸出齒輪嚙合的第二行星齒輪。

采用上述技術方案后，大箱體內的齒輪均為直齒齒輪，因而加工簡單，制造成本低，同時裝配也很容易。在擺線針輪同樣速比的情況下，這種減速機的速比定齒輪比擺線針輪減速機的內齒輪齒寬小，齒數少，因而速比定齒輪的體積小得多，從而使整個減速機體積小得多。同時，由于都是齒輪與齒輪之間的硬性傳動，所以可得到穩定的輸出功率。

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型第一種實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型第二種實施例的結構示意圖。

如圖1所示，一種外齒式差動減速機，包括大箱體7、軸承11、支承在大箱體7上的輸入軸2和輸出軸10，輸入軸2上固定有主動齒輪12，輸出軸10的內端固定有輸出齒輪9；大箱體7內具有可旋轉地支承在大箱體7和輸出軸10上的行星齒輪架4，行星齒輪架的左側支承在輸出軸10上，右側支承在大箱體上。大箱體7內還具有與大箱體7固定連接的速比定齒輪1；行星齒輪架4上通過軸承11支承有行星齒輪軸5，該行星齒輪軸5上固定連接有與主動齒輪12嚙合的傳動齒輪6、與速比定齒1嚙合的第一行星齒輪3和與輸出齒輪9嚙合的第二行星齒輪8；輸入軸2和輸出軸10在同一條中心線上。主動齒輪12有Z1個齒，傳動齒輪6有Z2個齒，第一行星齒輪3有Z3個齒，第二行星齒輪8有Z4個齒，Z3=Z4，速比定齒輪1有Z5個齒，輸出齒輪9有Z6個齒，速比定齒輪1和輸出齒輪9相差一齒或數齒。

如圖1所示，輸入軸2的內端與輸出齒輪10轉動連接，這樣，可使輸入軸2受力均勻，運轉平穩。

如圖1所示，大箱體7上固定有連接塊7－1，速比定齒輪1固定在連接塊7－1上，這樣做的目的是為了裝配方便。如果連接塊7－1與大箱體7為一體，則支承行星齒輪架4必須采用很大的軸承11，那么就會增加成本。

如圖1所示，輸出軸10通過兩個軸承11支承在大箱體7上，這樣做可以使輸出軸10運轉平穩。

由于速比定齒輪1和輸出齒輪9的齒數不相等，為保持速比定齒輪1與第一行星齒輪3的中心距和輸出齒輪9與第二行星齒輪8的中心距相同，可使用變位齒輪技術。

為保持行星齒輪架4旋轉的平穩性，可在輸入軸2的另一側行星齒輪軸4的對稱位置增加配重塊，保證行星齒輪架4的靜平衡。

減速原理說明如下：當速比定齒輪1的齒數Z5與輸出齒輪9的齒數Z6相等時，輸入軸2旋轉，通過主動齒輪12帶動傳動齒輪6旋轉，再通過行星齒輪軸5帶動第一行星齒輪3和第二行星齒輪8旋轉，由于速比定齒輪1固定不動，因而使第一行星齒輪3和第二行星齒輪8既自身旋轉，又在行星齒輪架4的作用下分別環繞速比定齒輪1和輸出齒輪9公轉，此時輸出軸10不動，即為零轉。當速速比定齒輪1與輸出齒輪9相差一齒或數齒時，如果第一行星齒輪3繞速比定齒輪1公轉一周，那么輸出齒輪9就扭過速比定齒輪1的一齒或數齒的角度。

采用上述結構的減速機的速比計算公式如下：

i=[(Z2／Z1)·(Z6／Z4)－1]·Z5／(Z5－Z6)例如：當Z1=12，Z2=48，Z3=12，Z5=49，Z6=48時，

i=[(48／12)·(48／12)－1]×[49／(49－48)]=735

當Z5＞Z6時，i為正值，輸出軸10轉向與輸入軸2轉向相同，為順轉，這種情況為多齒差。

當Z5＜Z6時，i為負值，輸出軸10轉向與輸入軸2轉向相反，為反轉，這種情況為少齒差。

本實用新型外齒式差動減速機工作步驟如下：