[實用新型]一種智能電動·助力殘疾車

無效

• 申請號: 00209193.3
• 申請日: 2000-04-17
• 公開（公告）號: CN2420998Y
• 公開（公告）日: 2001-02-28
• 發明（設計）人: 余達太;石井英二
• 申請（專利權）人: 中國敏捷集團有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 陳肖梅

本實用新型涉及一種電動·助力殘疾車，特別是一種智能電動·助力殘疾車。

目前，國內外市場上銷售的電動殘疾車多為直流有刷電機(約90％)和直流無刷電機(10％)及其控制裝置驅動的全電動方式。直流有刷電機的缺陷是：1)電刷壽命有限，需定期清理電刷粉或更換電刷；2)因電機的瞬間高溫或電動殘疾車的行駛震動會引起永久磁石的退磁或脫落；3)由于需要從靜止狀態直接啟動，故要有較大的電機余量，使成本提高。直流無刷電機的缺陷是：1)電機啟動瞬間的高溫或電動殘疾車的行駛震動會引起永磁的退磁或脫落；2)由于轉子的離心力作用，提速受到一定的限制；3)電機容量受限制，且造價高。以上兩種驅動電機的致命弱點是安全性差，舒適性和耐久性不夠，效率低、耗能大，造價高。

本實用新型的目的是針對現有技術的不足和缺陷，提出一種智能電動·助力殘疾車，它可提高安全性、舒適性、電機綜合效率、在同等電池容量下增大一次充電續航能力，并降低制造成本。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的。

一種智能電動·助力殘疾車，它包括前輪、后輪、車把、車架、手搖柄、雙鏈條、坐椅、后車架，其特征在于它還包括一個低壓三相交流異步鼠籠型電機、減速器、速度傳感器、手搖力傳感器、電磁制動開關、全電動模式開關和電池，以及智能控制系統。

低壓三相交流異步鼠籠型電機使用12V三相電壓。

減速器為高效曲齒錐齒輪減速器。

手搖力傳感器僅為鏈條張力開關。

12V低壓三相交流異步鼠籠型電機在DC24V免維護電池供電下，作為動力源，輔助人力坐行殘疾車。手搖力傳感器將搖力信號送人智能控制系統，進行信號處理和助力計算后，通過逆變器控制低壓三相交流異步鼠籠型電機的輸出轉矩，實施助力，也可在全電動模式下全電動行駛。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：1)大大提高了舒適性、安全性和電機綜合效率；2)在同等電池容量下，增大了一次充電續航能力；3)降低了制造成本，便于推廣；4)噪音小，節能。

附圖1是智能電動·助力殘疾車的示意圖。

實施例：

結合附圖介紹一種智能電動·助力殘疾車，它包括前輪1、后輪2、車把3、車架4、手搖柄5、雙鏈條6、坐椅7、后車架8，它還包括一個低壓三相交流異步鼠籠型電機9、減速器10、速度傳感器11、手搖力傳感器12、電磁制動開關13、全電動模式開關14和電池15，以及智能控制系統16。

低壓三相交流異步鼠籠型電機9使用12V三相電壓，進行矢量控制，在DC24V免維護鉛酸膠體電池15(12V12Ah×2)供電下，作為動力源，輔助人力搖行殘疾車，或在全電動模式下全電動行駛。

減速器10為高效曲齒錐齒輪減速器，速比為1∶5.86，

手搖力傳感器12僅為鏈條張力開關。手搖力傳感器12將搖力信號送人智能控制系統，進行信號處理和助力計算后，通過逆變器控制低壓三相交流異步鼠籠型電機的輸出轉矩，實施助力，也可在全電動模式下進行全電動行駛。該種智能電動·助力殘疾車在1∶1.5助力和平地狀態下，最高速度限定在18公里/小時，爬坡能力≤6°，一次充電續航能力≥100公里。該種智能電動·助力殘疾車使用起來十分安全、舒適，助力感覺明顯，且可任意設定助力比，也可在全電動模式下進行全電動行駛，噪音小，制造成本低，易于推廣。