[實用新型]回收啤酒機械手

無效

• 申請號: 00203789.0
• 申請日: 2000-03-02
• 公開（公告）號: CN2423076Y
• 公開（公告）日: 2001-03-14
• 發明（設計）人: 歐陽億中
• 申請（專利權）人: 歐陽億中
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 海南省專利事務所
• 代理人: 陳輝

本實用新型是一種回收瓶裝啤酒的設備，具體說是屬于為對瓶子灌裝過程中產生的不合格品進行回收的設備，可廣泛應用于啤酒，白酒、飲料、牛奶、果汁生產領域。

現有不合格的瓶裝啤酒的回收是采取手工作業的方式，將待回收瓶的蓋子用手工打開，然后將其中啤酒倒入收集用的小容器中，最后匯集到大容器中。回收瓶裝啤酒機械手是采用機械傳動和電氣控制的方法，進行自動的清潔衛生的開蓋和回收啤酒。

現有的手工回收方法污染大，不衛生、勞動強度大，回收利用率低，回收啤酒的品質低劣。

本實用新型提供的是一種自動的回收已上蓋的瓶裝不合格啤酒的一種設備。

本實用新型是這樣實現的：回收啤酒機械手是由輸送帶機構、機械手處理機構以及電控系統組成。機械手處理機構由啟蓋手組件和取液頭組件構成。啟蓋手組件由啟蓋手氣缸、推蓋氣缸、推蓋盤、棄蓋導塊、鉤臂、鉤臂轉軸、彈簧組成。各部件相互關系是：啟蓋手氣缸的下端面固定有一個錐形面的棄蓋導塊，在啟蓋手氣缸的出桿的四周裝有多個鉤臂轉軸，每個轉軸上裝有一個鉤臂，鉤臂上端有壓縮彈簧相連，鉤臂下端呈鉤形。在啟蓋手氣缸出桿的末端裝有一個推蓋氣缸，推蓋氣缸的末端裝有推蓋盤。取液頭組件由取液頭氣缸、錐形閥芯、錐形閥套、壓縮彈簧、瓶口密封圈、抽液管等組成。各部件相互關系是：

取液頭氣缸的推桿與錐形閥芯的上端相連，錐形閥芯的中間呈錐形，錐形閥套的中部呈錐孔形，與錐形閥芯構成CO2閥門開關，閥芯下部有彈簧與閥套底部相接觸閥套的最下面裝有瓶口密封圈。電氣控制電路由小型可編程序控制器、行位移氣缸換向閥、磁性開關、啟蓋手氣缸換向閥、推蓋氣缸換向閥、取液頭氣缸換向閥、電機接觸器、繼電器、熔斷器、電源開關、以及無蓋確認傳感器和電機、光電開關等組成。傳感器分別與可小型可編程序控制器的輸入端相連，氣缸磁性開關與小型可編程序控制器的輸入端相連。四個換向閥分別與小型可編程序控制器的各個輸出端相連，光電開關與小型可編程序控制器的輸入端相連。

繼電器與小型可編程序控制器的相應輸出端相連，接觸器通過繼電器控制電機的三相電源的離合，五個熔斷器分別串接在三相電源和接觸器控制回路上。

其中有蓋傳感器(15)位于啟蓋手組件(16)的附近，無蓋傳感器位于取液頭組件(21)的附近。光電開關(24)位于輸送帶兩側。磁性開關(K1)在行位移氣缸(23)缸體上。

待回收瓶內啤酒的瓶子用塑料周轉箱盛裝，周轉箱通過輸送帶送入機械手區域。機械手上的啟蓋手的傳感器檢測瓶蓋是否到達合適位置。瓶蓋到達后，啟蓋手就在PLC(可編程序控制器)的控制下伸向待啟的瓶蓋，將瓶蓋啟出。隨后在PLC的控制下取液頭也伸向這個已啟蓋的瓶，取液頭傳感器感應確認蓋已啟掉后，將瓶內啤酒用氣壓或抽吸的方法取出。取出的啤酒經過濾后送入緩沖罐。當機械手區域瓶子處理完畢后，PLC將控制傳送帶繼續向前，直到未啟蓋的瓶進入機械手區域為止。

本實用新型優點是設備完全自動進行，免去人工勞作，啤酒回收率高最大限度地消除了對回收啤酒的污染和氧化，回收的啤酒品質高。同時也消除了啤酒對環境的污染。

圖1：為本實用新型功能方框圖；圖2：機械原理方框圖；

圖3：啟蓋手原理圖；??????????圖4：取液頭原理圖；

圖5、控制電路圖；

下面結合附圖進一步說明：

1裝有待處理瓶子的周轉箱輸入；????2光電開關被周轉箱遮擋

3周轉箱輸送帶停止；??????????????4啟蓋手下降

5啟蓋手傳感器確認????????????????6啟蓋手啟蓋

7移動啟蓋手，棄廢蓋??????????????8放下取液頭，無蓋確認

9取液頭取液；????????????????????10行作業循環完畢確認

11列作業循環完畢確認；???????????12周轉箱

13盛不合格啤酒的瓶子；???????????14輸箱帶

15有蓋確認傳感器；???????????????16啟蓋手組件

17啟蓋手支架；???????????????????18啟蓋手氣缸

19取液頭氣缸；???????????????????20取液頭支架

21取液頭組件；???????????????????22無蓋確認傳感器

23行移動氣缸；???????????????????24光電開關

25棄蓋導塊；?????????????????????26鉤臂

27彈簧；?????????????????????????28鉤臂轉軸