[實用新型]一種驅動裝置

無效

• 申請號: 00203212.0
• 申請日: 2000-01-28
• 公開（公告）號: CN2410274Y
• 公開（公告）日: 2000-12-13
• 發明（設計）人: 韓際平
• 申請（專利權）人: 韓際平
• 主分類號: B66B13/06
• 分類號: B66B13/06
• 代理公司: 浙江工業大學專利事務所
• 代理人: 袁木棋

本實用新型涉及移動電梯門的一種驅動裝置。

現有電梯的自動門機，多為機械傳動，電阻調速和微動開關切換控制電機轉向，它有一整套的連桿傳動機構，體積龐大，電氣控制故障多，是導致電梯安裝，維修和保養故障率高的主要原因，影響電梯門的正常運行。另一種傳動門機是近來開發的VVVF變頻門機，雖然縮少的體積，質量指標有了改善，但是價格昂貴，而且它的變頻器對使用環境要求苛刻，如溫度，載波頻率要求比較高，一般要專門的電機和變頻器。

對此，本實用新型提供由機械摩擦螺旋傳動的機構，采用滾圈與芯軸摩擦傳動和改變螺旋角，調節電梯門速度變化的一種驅動裝置，克服現有電梯門存在的上述缺陷。

本實用新型是用于電梯門的一種驅動裝置，它包括有電機、減速器、芯軸、掛板、撞頭和驅動器，驅動器由滾圈、齒輪或連桿，撥桿，扭簧，彈簧，限位螺釘以及殼體組成。驅動器中的滾圈與齒輪同軸連接殼體或連桿連接滾圈、滾圈連接殼體，撥桿，扭簧同軸連接中間滾圈。驅動裝置的電機經過減速器連接芯軸，芯軸插套在滾圈內圈，驅勸器的殼體由掛板連接電梯門，該裝置的技術特點是滾圈的內圈是凸園弧面或雙園錐面緊壓芯軸，滾圈厚度中心線與芯軸軸心線的垂直線相交一螺旋角α，撥桿與左、右撞頭活動接觸。

本實用新型設計方案采用滾圈與芯軸機械螺旋摩擦傳動機構，在芯軸順、反時針方向轉動時，帶動滾圈左、右移動，實現電梯門左、右移動關與開，通過撥桿與撞頭及扭簧的相互作用，改變螺旋角α的大小，控制電梯門移動速度變化快慢。由于本實用新型克服了現有電梯門一整套連桿傳動機構，電氣控制的龐大體積，消除復雜的電器控制部分的故障多發率和昂貴的維修成本，延長使用壽命，同時，它對使用條件沒有特殊要求，在任何條件下都能使用，改善了使用環境，另一個優點是芯軸的表面是光平的，遇停電，仍能手動關、開電梯門，或者異物嵌住電梯門，滾圈與芯軸打滑時，不會燒毀電機，使用方便，安全。

以下，根據附圖和結合實施例的描述，對本實用新型的技術內容詳述如下：

圖1是本實用新型驅動裝置結構視圖。

圖2是圖1的俯視結構視圖。

圖3是方向相反的另一驅動裝置結構視圖。

圖4是圖3的俯視結構視圖。

圖5是本實用新型與電梯門連動結構視圖。

圖6是本實用新型另一實施例結構視圖。

本實用新型用于電梯門的驅動裝置如圖1、2所示，驅動器的中間滾圈3和左右滾圈6通過小軸5活動連接殼體1，與三只滾圈3和6同軸裝接有對應的三只齒輪4和7，中間齒輪4和左、右兩只齒輪7相嚙合，與中間滾圈3及對應的齒輪4同軸連接的撥桿13置于殼體1的外側，通過連接小軸5，在撥桿13上裝配有扭簧15。裝接電梯門機支架9上的芯軸8的一頭與電機11及減速器10相連接，其表面光平的軸桿通過滾圈3和6的內圈，滾圈3和6內圈呈園弧凸面或雙園弧面緊壓在芯軸8上，左、右兩只滾圈6相對應的小軸5上配裝壓力彈簧2，使滾圈6的內圈凸面緊壓在芯軸8上，選用不同的壓力彈簧2和芯軸8外徑的大小，可以改變壓力的大小，適合拉動各種大小的電梯門。本實用新型采用芯軸8外徑d為30mm，壓力彈簧2壓力82N，驅動器的拉力約為31kg左右，可拉動現有一般的電梯門。三只滾圈3和6厚度中心線與芯軸8軸線的垂直線之間有傾斜的螺旋角α，左、右兩滾圈6對應的螺旋角α向右傾斜，中間滾圈3對應的螺旋角α向左傾斜，它們方向相反。同中間滾圈3及齒輪4同軸連接的撥桿13由限位螺釘或限位銷14定位，保持一定的夾角α。本實用新型圖1、2是處于電梯門開開的初始狀態，驅動器處在芯軸8右端位置，撥桿13與固定在電梯門機上的支架9相連的右撞頭12頂壓接觸，扭簧15處于緊張狀態。當芯軸8經由電機11及減速器10順時轉動時，驅動器開始向左移動，由于電梯門移動導程h＝πdtgα，因此，移動速度較慢，在左移過程時，撥桿13將離開右撞頭12，此時，α角最小約在5°的位置，在扭簧15作用下，該扭簧15的作用力設定為150N，逐漸向順時針轉動，帶動中間齒輪4和中間滾圈3順時針旋轉，經過嚙合傳動帶動左、右齒輪7和滾圈6向逆時針旋轉，此過程α角隨之漸漸增大，驅動器移動速度漸加快，直至撥桿13碰到限位螺釘或限位銷14，撥桿13停止轉動，此時α角最大，并保持該角度，本實用新型設定為35°左右，驅動器則以等速移動。當撥桿13另一頭碰及左邊撞頭12，行將繼續左移，使α角漸變小，驅動器速度變慢，直到驅動器的殼體1帶動電梯門碰到電梯門中間的接近開關位置，切斷電源，電機11停止移動，此時α又處于5°狀態。當電機11反向轉動，驅動器從左端向右移動，重復上述程序，驅動器的殼體1由掛板16連接電梯門17，如圖5所示，使電梯門17通過控制按鈕往復進行開門、關門的全過程。