[實用新型]數控曲軌立體激光掃描儀與仿形、造型加工中心裝置

無效

• 申請號: 00201756.3
• 申請日: 2000-01-08
• 公開（公告）號: CN2429295Y
• 公開（公告）日: 2001-05-09
• 發明（設計）人: 顧成;孫秀福
• 申請（專利權）人: 顧成
• 主分類號: B23Q15/06
• 分類號: B23Q15/06;B23Q33/00;G05B19/18
• 代理公司: 西安市專利事務所
• 代理人: 郭寅生

本實用新型涉及激光掃描無接觸測量伺服電機拖動、計算機數字控制、編程的精密測距和加工機械。

在背景技術中，國內的測量機主要為觸發式三座標測量機，對于不能接觸的物體難以測量，而且結構復雜，成本高，現國內技術普遍用在平面圖形掃描儀上，隨著生產自動化程度的日益提高，生產過程中的非接觸自動測量儀器越來越不可缺少，在生產實踐中，急需新的產品問世。

本實用新型的目的是研制一種新產品；數控曲軌立體激光掃描儀與仿形、造型加工中心裝置，提高工件精密測量度和工件加工精密度，提高復雜工件的測量效率和加工效率。

本實用新型的技術解決方案如下：

包括動力控制箱20、計算機組件、激光測距及加工裝置，其特征是：機座2上裝配互相垂直或可變角度的旋轉臺3和4，旋轉臺3中的機頭座6上裝配可作直線運動的機頭16、減速驅動箱15和9，以及伺服電機7，機頭16上裝配球座標激光測距儀1、X1驅動箱17，α₃主軸馬達18輸出連接主軸19，機頭16下端裝配CCD鏡頭或機加工頭5，旋轉光柵尺11、12和直線光柵尺14裝配在機座2和旋轉臺3上。

本實用新型的技術解決方案還包括：

控制器座標紀錄儀23和磁盤、光盤驅動器輸出端連接計算機24，計算機24輸出四路，一路經打印機25接顯示器26，二路并接測量信息裝置27和測量加工機29，三路經位置測量裝置28并接顯示器26和測量加工機29，四路并聯位置測量裝置28和測量加工機29。

所述CCD鏡頭或機加工頭5中加工頭5包括機械加工頭、電火花加工頭，激光加工頭。

所述旋轉臺3的轉動的常量α₂，旋轉夾臺4的轉動為常量α₁，作直線加工運動的機頭16中齒輪嚙合伺服電機7中滾珠絲桿8。

本實用新型的附圖說明如下：圖1是執行機構立體示意圖，圖2是計算機與操作控制器示意圖，圖3是強電控制箱示意圖，圖4是激光測距原理圖，圖5是完整裝備工作原理框圖，圖6是立體球座標α₁、α₂、x進刀圖解。

圖中標號說明如下：1-激光測距儀，2-機座，3-旋轉臺，4-旋轉夾臺，5-CCD鏡頭或機加工頭，6-機頭座，7-伺服電機，8-滾珠絲桿，9-減速驅動箱，10-減速驅動箱，11-旋轉光柵尺，12-旋轉光柵尺，13-計算機與操作控制器，14-直線光柵尺，15-減速驅動箱，16-機頭，17-x₁驅動箱，18-α₃主軸馬達，19-主軸，20-強電控制箱，21-工件，22-磁盤、光盤驅動器，23-控制器座標記錄議，24-計算機，25-打印機，26-顯示器，27-測量信息裝置，28-位置測量裝置(激光)，29-測量加工機。