[發明專利]電梯裝置

無效

• 申請號: 00137756.6
• 申請日: 2000-12-27
• 公開（公告）號: CN1318504A
• 公開（公告）日: 2001-10-24
• 發明（設計）人: 藤田政雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 黃依文

本發明涉及電梯裝置，尤其涉及對進行呼叫登錄、在門廳等候的乘客之中，例如是普通健全者還是坐輪椅者進行判別，并自動切換運行模式的電梯裝置。

例如在日本發明專利公開1999年第268879號公報公開了這樣一種傳統的方法，用兩臺攝像機從頂棚對在門廳等候的乘客進行攝像，并對此進行圖像處理，檢測乘客的平面形狀及高度，以此判別乘客的種類，來切換運行模式。

此外，例如日本發明專利公開1998年第330052號公報示出了這樣的例子，即，在門廳呼叫按鈕裝置內裝入輪椅檢測裝置，自動判別坐輪椅者，進行輪椅專用呼叫登錄，將原來必須在各樓層分別設置的坐輪椅者用門廳上升呼叫及下降呼叫的按鈕開關與一般的按鈕開關通用化。

如上所述的傳統的乘客判別方法，在前一種公報中，必須在頂棚安裝兩臺攝像機，對頂棚進行開孔加工及攝像機的安裝、布線作業等施工很麻煩，對建筑物的外觀也有影響，而且攝像機的安裝及調整要在現場作業，很費工時。

而后者公報因為其輪椅檢測傳感器是金屬檢測傳感器，對輪椅以外的金屬也會作出反應，因此，就檢測輪椅的目的來說，難以正確判別。

為了解決如上所述的問題，本發明的目的在于獲得這樣一種電梯裝置，該裝置能提高乘客判別的精度，使安裝、調整及檢修作業容易，并能自動切換運行模式。

本發明的電梯裝置，具有對電梯的門廳或其附近進行攝像的攝像手段、識別由該攝像手段攝取的圖像的圖像識別處理部、及根據該圖像識別處理部的識別信息切換電梯運行模式的運行模式選擇手段，所述攝像手段組裝入電梯的門廳門框。

此外，本發明的電梯裝置，具有對電梯的門廳或其附近進行攝像的攝像手段、識別由該攝像手段攝取的圖像的圖像識別處理部、及根據該圖像識別處理部的識別信息切換電梯運行模式的運行模式選擇手段，所述攝像手段組裝入電梯的門廳呼叫登錄裝置。

此外，本發明的電梯裝置，具有對電梯的門廳或其附近進行攝像的攝像手段、識別由該攝像手段攝取的圖像的圖像識別處理部、及根據該圖像識別處理部的識別信息切換電梯運行模式的運行模式選擇手段，所述攝像手段組裝入電梯的門廳呼叫登錄裝置和電梯的門廳門框。

此外，所述攝像手段和所述圖像識別處理部也可以根據乘客對門廳呼叫登錄裝置的操作來進行動作。

此外，所述攝像手段也可以無論有否呼叫登錄均常時工作、將攝取的圖像直接從電梯裝置輸出到外部。

此外，所述圖像識別處理部也可以具有將所述攝像手段攝取的圖像和所述識別信息與外部聯絡的手段。

還有，所述圖像識別處理部也可以具有將所述攝像手段攝取的圖像及所述識別信息輸出到電梯本體門廳部分的任一場所的圖像輸出端子。

附圖簡介：

圖1所示為本發明電梯裝置的所有實施形態共同的控制有關部分的方框圖。

圖2示出本發明實施形態1中的電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖。

圖3為將存儲在輪椅形狀存儲器4中的輪椅形狀信息之一例視覺化示出的圖。

圖4為將存儲在輪椅形狀存儲器4中的輪椅形狀信息之另一例視覺化示出的圖。

圖5示出本發明實施形態1中的另一電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖，(c)為側視圖。

圖6示出本發明實施形態1中的另一電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖，(c)為側視圖。

圖7為將存儲在輪椅形狀存儲器4中的輪椅形狀信息之一例視覺化示出的圖。

圖8示出本發明實施形態1中的另一電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖。

圖9示出本發明實施形態2中的電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖。

圖10示出本發明實施形態2中的另一電梯門廳，其中(a)為主視圖，(b)為俯視圖，(c)為側視圖。

圖1為本發明電梯裝置所有實施形態共同的控制有關部分的方框構成圖。在圖中，從由電視攝像機及人工網膜等的攝像裝置構成的攝像手段1輸入的圖像數據送入圖像識別處理部10，當前時刻的圖像存儲在現圖像存儲手段2。不存在需要判別的人物等狀態下的背景圖像預先存儲在背景圖像存儲手段3。

電梯利用者的判別這樣進行：在輪椅判別手段5中，對從現圖像存儲手段2取出的圖像信息與從背景圖像存儲手段3取出的圖像信息的差分數據與從輪椅形狀存儲器4取出的形狀信息進行比較，判別是否坐輪椅者，并將該結果輸出到運行模式選擇手段6。并且，其配備能利用圖像輸出手段7將圖像信息從電梯裝置輸出到外部。