[發(fā)明專利]電梯控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00137464.8
• 申請(qǐng)日: 2000-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN1301662A
• 公開（公告）日: 2001-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田島仁;荒木博司;菅郁朗;小林和幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06;B66B1/28;H02P5/41;H02J7/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 沈昭坤

本發(fā)明涉及使用電能存儲(chǔ)裝置的電梯控制裝置。

圖5表示已有的電梯控制裝置。該圖5是已有的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該圖5中，1是工頻交流電源(下稱“市電”)，2是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)，3是曳引機(jī)，4是曳引鋼絲繩，5是電梯轎廂，6是對(duì)重。驅(qū)動(dòng)該曳引機(jī)3旋轉(zhuǎn)可以使連接于曳引鋼絲繩4兩端的電梯轎廂5與對(duì)重6升降，將轎廂內(nèi)的乘客運(yùn)送到預(yù)定的樓層。

8是控制器，決定電梯的起動(dòng)和停止，同時(shí)生成其位置、速度指令。11是整流器，由二極管等構(gòu)成。該整流器11將市電提供的交流電整流，變換為直流電。15是逆變器，由晶體管或IGBT等構(gòu)成。該逆變器15把經(jīng)整流器11變換得到的直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電。16是再生電阻(regenerative?resister)，與整流器11和逆變器15之間的母線連接。17是再生電阻控制電路，與再生電阻16及母線連接。

上述電梯的對(duì)重6這樣設(shè)定，即在轎廂中搭乘適當(dāng)人數(shù)時(shí)處于平衡。所述適當(dāng)人數(shù)可以是例如轎廂5的定員的一半等數(shù)目。下面考慮在適當(dāng)人數(shù)搭乘轎廂5的總負(fù)載與對(duì)重6平衡時(shí)電梯轎廂5行駛的情況。該電梯加速時(shí)，電梯一邊消耗市電1提供的電力一邊加速度。反之在減速時(shí)一邊使積蓄的動(dòng)能變成電能一邊減速。一邊消耗該市電1提供的電力一邊加速度的運(yùn)動(dòng)稱為動(dòng)力運(yùn)行，而一邊使動(dòng)能變成電能一邊減速的運(yùn)行稱為再生運(yùn)行。

這種再生運(yùn)行產(chǎn)生的電能由再生電阻16及再生電阻控制電路17消耗轉(zhuǎn)化為熱能。

7是編碼器，設(shè)置于曳引機(jī)3上。12是電流檢測(cè)裝置，設(shè)置于電動(dòng)機(jī)2與逆變器15之間。13是逆變器控制電路，連接于編碼器7、控制器8、及電流檢測(cè)裝置12。14是控制極驅(qū)動(dòng)電路，連接于逆變器控制電路13及逆變器15。

逆變器控制電路13按照來自控制器8的指令，根據(jù)來自電流檢測(cè)裝置12的電流反饋與曳引機(jī)3上安裝的編碼器7的速度反饋，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯的位置控制與速度控制。又，逆變器控制電路13通過控制極驅(qū)動(dòng)電路14對(duì)逆變器15輸出的功率和頻率進(jìn)行控制。

已有的電梯控制裝置始終從市電1得到電力供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行，與電力需求的多少無關(guān)。例如在夏季的大熱天下午，電力需求達(dá)到高峰，希望能夠削減這一時(shí)間段的電力消耗量，但是已有的電梯控制裝置不能夠充分削減電力需求高峰時(shí)的電力使用量。

這樣，已有的電梯控制裝置由于與電梯運(yùn)行同步消耗電力，因此在電力需求的高峰不能夠削減電力消耗量。

本發(fā)明鑒于這樣的問題而作，其目的在于提供在例如電力需求的高峰時(shí)間能夠減少市電的電力消耗量的電梯控制裝置。

本發(fā)明的電梯控制裝置具備將交流電整流變換為直流電的整流器、將直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率的交流電驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還具備能夠以直流電充電的電能存儲(chǔ)裝置、以及依據(jù)電能存儲(chǔ)裝置每小時(shí)的充電目標(biāo)值對(duì)電能存儲(chǔ)裝置進(jìn)行充放電控制的充放電控制手段。

又，本發(fā)明的電梯控制裝置所具有的充電目標(biāo)值在電力需求的高峰時(shí)間設(shè)定得較低，以便能夠減少電力需求高峰時(shí)間的市電使用量。

還有，本發(fā)明的電梯控制裝置的充電目標(biāo)值表示在緊急時(shí)能夠開動(dòng)電梯的充電量。

而且，本發(fā)明的電梯控制裝置在電能存儲(chǔ)裝置的充電量低于充電目標(biāo)值時(shí)使電能存儲(chǔ)裝置停止放電。

還有，本發(fā)明的電梯控制裝置具有的電能存儲(chǔ)裝置在電梯停止時(shí)利用市電供應(yīng)的電力充電。

又，本發(fā)明的電梯控制裝置在利用市電對(duì)電能存儲(chǔ)裝置充電時(shí)，限制來自市電的電流值。

圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示在充電目標(biāo)指示裝置20設(shè)定的電能存儲(chǔ)裝置21的每小時(shí)的充電目標(biāo)值的曲線圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是使用本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置的電梯控制方法的流程圖。

圖5是已有的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

實(shí)施形態(tài)1

下面利用圖1對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置一實(shí)施形態(tài)加以說明。圖1為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該圖1中，20為充電目標(biāo)指示裝置，由通常的微處理器和程序構(gòu)成，連接于控制器8。用該充電目標(biāo)指示裝置20對(duì)充電目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定。21為電能存儲(chǔ)裝置，由電池等構(gòu)成。

22為充放電控制電路，由DC/DC變換器等構(gòu)成。該充放電控制電路22連接于充電目標(biāo)指示裝置20、電能存儲(chǔ)裝置21、以及整流器11與逆變器15之間的母線上。