[發(fā)明專利]電梯的制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00136601.7
• 申請日: 2000-12-15
• 公開（公告）號: CN1300708A
• 公開（公告）日: 2001-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村田誠
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 吳麗麗

本發(fā)明涉及電梯的制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，特別涉及在使用無齒輪的卷揚機的電梯等中，不使用重錘(制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘：以下稱為重錘)，進行制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整的電梯制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置。

圖6，例如是展示在特開平4-313582號公報上公開的以往的電梯調(diào)整裝置的構(gòu)成方框圖。在圖中，121是設(shè)定制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式的制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元；122是識別電梯轎箱的位置的轎箱識別單元；124是在用制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元121以及轎箱識別單元122，確認電梯轎箱行走，到達升降通道的規(guī)定位置時，對制動控制電路115輸出制動動作指令的制動動作指令發(fā)生單元；123是檢測電梯轎箱速度的轎箱速度檢測單元；125是用來自轎箱速度檢測單元123以及制動動作指令發(fā)生單元124的信號，算出制動轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩計算單元；117是顯示制動轉(zhuǎn)矩計算單元125的計算結(jié)果的顯示器。

下面說明有關(guān)動作。在用制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元121以及轎箱識別單元122，確認電梯轎箱行走，到達升降通道的規(guī)定位置時，制動動作指令發(fā)生單元124輸出制動動作指令。接著，根據(jù)來自轎箱速度檢測單元123以及轎箱制動動作指令發(fā)生單元124的信號，制動轉(zhuǎn)矩計算單元125算出此時的制動轉(zhuǎn)矩，把該計算結(jié)果顯示在顯示器117上。

由此，因為可以通過顯示器117知道制動轉(zhuǎn)矩的計算結(jié)果，所以保養(yǎng)人員等的操作者可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整制動轉(zhuǎn)矩成為該計算值。因此，不需要搭載重錘調(diào)整制動轉(zhuǎn)矩，全部的作業(yè)可以在機械室中進行。

在上述以往的電梯調(diào)整裝置中，當(dāng)在電梯轎箱的行走中，電梯轎箱到達規(guī)定的位置時，由于制動動作指令產(chǎn)生，從制動動作指令和轎箱速度檢測算出制動轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)升降通路的行走損耗大時，該損耗將影響從制動動作指令到轎箱停止的時間(速度)，存在不能測定正確的制動轉(zhuǎn)矩的問題。

另外，因為由于在使用無齒輪卷揚機那樣大型電梯等的轎箱容量和轎箱自重大的情況下，也大大影響至制動停止的減速度，因而在上述以往的電梯調(diào)整裝置中不能進行正確的測定，所以存在不能適用上述以往的電梯的調(diào)整裝置的問題。

由于這些原因，目前的現(xiàn)狀是：在無齒輪卷揚機的實際操作中，仍實施搭載重錘的制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，而由于一般的無齒輪卷揚機轎箱容量大，因而在制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整時裝載重錘是繁重的工作，存在需要大量作業(yè)時間和勞動力的問題。

進而，一般在無齒輪卷揚機中，每個現(xiàn)場的慣性大不相同，因為慣性的范圍寬，所以對于使用無齒輪卷揚機的電梯來說，必須在考慮了慣性成分之后，管理各個現(xiàn)場進行制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，但在上述以往的電梯調(diào)整裝置中，因為未考慮慣性，所以存在不能正確測定的問題。

本發(fā)明就是為了解決這樣的問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，即使在無齒輪卷揚機中也不使用重錘，可以進行考慮了每個現(xiàn)場的慣性的制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整以及可以進行設(shè)定值的確認，進而，也可以用遠距離值操作，可以使操作簡單化，可以正確、高效率地進行制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。

本發(fā)明是具備以下單元的電梯制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置：試驗開始指令輸出單元，輸出制動轉(zhuǎn)矩試驗開始指令；數(shù)據(jù)存儲單元，存儲與制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘裝載時和無負荷時的不平衡負荷有關(guān)的不平衡負荷數(shù)據(jù)、每臺電梯各自固有的電梯常數(shù)數(shù)據(jù)、制動測試負荷數(shù)據(jù)；不平衡轉(zhuǎn)矩計算單元，它接收制動轉(zhuǎn)矩試驗開始指令，從數(shù)據(jù)存儲單元中讀出不平衡負荷數(shù)據(jù)，計算作為不平衡負荷成分的轉(zhuǎn)矩的不平衡轉(zhuǎn)矩；慣性轉(zhuǎn)矩計算單元，從數(shù)據(jù)存儲單元讀出電梯常數(shù)數(shù)據(jù)，算出作為每臺各自不同的慣性成分的轉(zhuǎn)矩的慣性轉(zhuǎn)矩；制動測試轉(zhuǎn)矩計算單元，從數(shù)據(jù)存儲單元中讀出制動測試負荷數(shù)據(jù)，算出作為制動測試負荷成分的轉(zhuǎn)矩的制動測試轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩總和計算單元，算出不平衡轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩，以及制動測試轉(zhuǎn)矩的總和；外加轉(zhuǎn)矩計算單元，根據(jù)在轉(zhuǎn)矩總和計算單元中算出的總和值，算出在制動轉(zhuǎn)矩試驗時外加在卷揚機電機上的外加轉(zhuǎn)矩的值；制動動作單元，外加在外加轉(zhuǎn)矩計算單元中算出的外加轉(zhuǎn)矩，使電梯轎箱低速行走，進行制動動作；轎箱移動量測定單元，測定制動動作時的電梯轎箱的轎箱移動量。

另外，進一步具備：是否需要調(diào)整判定單元，根據(jù)由轎箱移動測量單元測定的轎箱移動量，判定是否需要制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整；制動轉(zhuǎn)矩調(diào)整單元，根據(jù)是否需要調(diào)整判定單元的判定結(jié)果進行制動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。

另外，還具備有相對作為調(diào)整對象的電梯被設(shè)置在遠距離處的遠距離操作單元，根據(jù)來自遠距離操作單元的指令信號，試驗開始指令輸出單元輸出制動轉(zhuǎn)矩試驗開始指令。