[發明專利]棉花采摘裝置

無效

• 申請號: 00135807.3
• 申請日: 2000-12-21
• 公開（公告）號: CN1359611A
• 公開（公告）日: 2002-07-24
• 發明（設計）人: 廖運燕
• 申請（專利權）人: 廖運燕
• 主分類號: A01D46/10
• 分類號: A01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于棉花采摘的裝置，特別是一種自動感應棉花采摘裝置。

目前，用于采摘棉花的方法基本上有兩種：一種是人工采摘，人工采摘質量好，雜質少，但是勞動量大，效率低；另一種是機械采摘，現有的機械采摘質量很差，要求條件高，雜質極多，還需要進行機械清理，在清理過程中就會破壞棉花纖維。

本發明的目的在于：提供一種自動感應的機電一體化棉花采摘裝置，工作效率高、質量好、確保棉花纖維不被破壞。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種棉花采摘裝置，由機架部分、傳感部分、升降部分、傳動部分、摟棉部分、采摘部分和吸棉部分組成；機架部分包括外殼(14)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)、伸出的主槽(20)、連體桿(27)，支夾板(19)和中支承夾板(24)置于主槽板(29)伸出的主槽(20)上，用連體桿(27)分別通過螺母固定，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(24)、支夾板(19)和主槽板(29)固定于外殼(14)上；傳感部分是由1-10根傳感管(11)，摟棉板(37)內設的傳感管(35)，傳感器(3)和軟密封套管(30)構成，傳感管(11)上端與上夾板(2)固定，另一端穿過支承板(9)、中支承夾板(24)穿至主槽板(29)，軟密封套管(30)分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)內設的傳感管(35)穿接固定，傳感器(3)分別與傳感管(11)和外殼(14)間隙配合；升降部分包括外殼(72)、上夾板(70)、上支承板(71)、中夾板(74)、下夾板(81)、氣缸(79)中的閥座升降桿(75)、機體(73)，上夾板(70)、中夾板(74)和下夾板(81)分別與外殼固定，氣缸(79)下端分別與下夾板(81)固定，升降桿(75)上端與上支承板(71)固定并與外殼(72)間隙配合，升降桿(75)中的閥座活封環(78)分別與氣缸(79)間隙配合，機體(73)與上夾板(70)固定；傳動部分置于機架內，包括氣缸(5)、上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、推板(31)、主抓桿(22)、拉桿(23)、抓(34)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，傳動桿(10)與密封環(8)間隙配合，傳動桿(10)上端與閥座密封環(6)置于氣缸(5)內與氣缸(5)間隙配合，傳動桿(10)下端與中支承板(12)固定，中支承板(12)和槽板(15)與外殼(14)和傳感管(11)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)分別置于主槽板(29)伸出的主槽(20)內并與主槽(20)間隙配合，主抓桿(22)、拉桿(23)分別與抓(34)活接固定，置于槽板(15)伸出的槽(16)槽內與槽間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)置于主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內并與主槽(20)間隙配合，槽板(15)伸出的槽(16)下端與推板(31)固定，推板(31)與摟棉板(37)和凸臺(33)間隙配合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板(37)組成，摟棉板(37)根部分別與主槽板(29)和扭簧(28)活接固定，摟棉板(37)板內內壁設有凸臺(33)，摟棉板(37)板內設有傳感管(35)，軟密封管套(30)一端分別與傳感管(11)下端穿接固定，另一端與摟棉板(37)板內上端所設的傳感管(35)穿接穿通固定；采摘部分置于機架內，包括氣缸(5)中的傳動桿(10)，上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)伸出的槽(16)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)伸出的主槽(20)、連體桿(27)、主抓桿(22)、拉桿(23)、抓(34)、壓簧(13)和推板(31)，氣缸(5)上端與上夾板(2)固定，氣缸(5)下端與支承板(9)固定，氣缸(5)中的傳動桿(10)與中支承板(12)固定，支夾板(19)和中支夾板(24)置于主槽板(29)伸出的主槽(20)內，分別用連體桿(27)連接用螺母固定，由槽板(15)伸出的槽(16)置于主槽板(29)伸出的主槽(20)槽內，并與主槽(20)間隙配合，壓簧(13)置于主抓桿(22)上，壓簧(13)上端分別與主抓桿(22)上端固定，主抓桿(22)、拉桿(23)分別與抓(34)活接固定置于槽板(15)伸出的槽(16)槽內并與槽(16)間隙配合，主槽板(29)伸出的主槽(20)分別與推板(31)固定；吸棉部分由吸棉管(38)、上夾板(2)、中支承板(12)、支承板(9)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)和推板(31)構成，吸棉管的一端從上夾板(2)、支承板(9)、中支承板(12)、槽板(15)、支夾板(19)、中支承夾板(24)、主槽板(29)穿至推板(31)處并與推板(31)固定，與上述夾板支承板圓孔間隙配合，吸棉管的另一端伸出機架。