[發明專利]用來對無變壓器無功串聯補償器進行去耦合控制的控制器

無效

• 申請號: 00130583.2
• 申請日: 2000-06-02
• 公開（公告）號: CN1300126A
• 公開（公告）日: 2001-06-20
• 發明（設計）人: 藤井俊行;安德列斯·比爾
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02J3/18
• 分類號: H02J3/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王茂華

1．一種用來控制接入輸電線中的無功串聯補償器的控制器，包括：

a)線電流檢測裝置，用來檢測流入輸電線的線電流(i)；

b)DC電壓檢測裝置，用來檢測接至無功串聯補償器的逆變器調節器的電容(C_DC)DC電壓(u_DC)；

c)調制信號發生裝置，用來產生m=m_dcos(ωt)-m_qsin(ωt)形式的逆變器調制信號(m)，ω=作為調制信號供給補償器調制器的線頻率；

d)電流控制環，用來將線電流(i)控制到一參考值(i_dref)，所述電流控制環的電流控制器輸出調制信號(m)調制系數m_q’；和

e)電壓控制環，用來將DC電容器(C_DC)的DC電壓(u_DC)控制到一預定參考電壓(u_DCref)，所述電壓控制環的DC電壓控制器輸出所述調制信號(m)的調制系數m_d’；

f)去耦合控制裝置，從電流控制器接收調制系數m_q’，而從DC電壓控制器接收調制系數m_d’，并且把新調制系數m_q和m_d輸出給調制信號發生裝置，以使線電流(i)獨立于DC電壓控制器的輸出m_d’，并且使DC電容電壓(u_DC)獨立于電流控制器的輸出m_q’，其中AC電流幅值(i_d)和DC電容電壓(C_DC)可以獨立受控。

2．根據權利要求1的控制器，其中所述電流控制環包括一電流減法器，該電流減法器用來從所述參考值(i_dref)中減去線電流(i)的有功電流幅值(i_d)，并且用來將結果輸出給電流控制器。

3．根據權利要求2的控制器，其中所述電壓控制環包括一電壓減法器，該電壓減法器用來從所述預定參考電壓(u_DCref)中減去所述電容器(C_DC)的電容DC電壓(u_DC)，并且用來將結果輸出給DC電壓控制器。

4．根據權利要求3的控制器，其中所述調制信號發生裝置包括一坐標變換裝置，該坐標變換裝置接收第一參考信號(sin(ωt))和第二參考信號(Cos(ωt))以及電流控制器的輸出m_q’和電壓控制器的輸出m_d’，所述調制信號發生裝置用來輸出調制信號(m)。

5．根據權利要求4的控制器，其中輸電線是三相系統，其中所述補償器、所述DC電壓控制器、所述去耦合裝置、所述坐標變換裝置和所述調制信號m為每一相設置共三次，所述電流控制器設置一次。

6．根據權利要求5的控制器，還包括：

電壓檢測器，用來檢測每一相的線電壓；

電壓PLL檢測單元，用來從電壓檢測器接收線電壓，并且用來輸出第三參考信號sinωt和第四參考信號cosωt，每一個信號都與線電壓和線頻率(ω)的相位同步；

相位旋轉裝置，用來接收所述第三和第四參考信號以及相位信號(φ)，并且用來產生要供給所述坐標變換裝置的所述第一和第二參考信號；和

三相極變換單元，用來接收每一相的線電流(i)，并且用來把有功電流幅值(id)輸出給所述電流減法器和所述去耦合裝置，把相位信號(φ)輸出給所述相位旋轉裝置。

7．根據權利要求5的控制器，還包括：

電流PLL檢測單元，用來從線電流檢測裝置接收線電流(i)，并且用來把每一個都與線電流和線頻率(ω)的相位同步的所述第一參考信號sinωt和所述第二參考信號cosωt，輸出給所述去耦合裝置；和

分量補償器，用來接收線電流(i)，并且用來把有功電流幅值(i_d)輸出給所述電流減法器和所述去耦合裝置，把無功電流幅值(i_q)輸出給所述去耦合裝置。

8．根據權利要求4的控制器，其中輸電線是單相系統，其中所述補償器、所述DC電壓控制器、所述去耦合裝置和所述坐標變換裝置以及所述電流控制器設置一次。