[發明專利]單件式比例控制器

無效

• 申請號: 00126873.2
• 申請日: 2000-09-04
• 公開（公告）號: CN1296134A
• 公開（公告）日: 2001-05-23
• 發明（設計）人: J·D·賴肯;D·D·德克斯;W·戈爾納;D·卡德爾
• 申請（專利權）人: 沙厄－丹福絲股份有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 顧峻峰

本發明涉及彎軸線液壓裝置，更具體地說，涉及一種擺軛型(swingingyoke)彎軸線液壓裝置。

彎軸線液壓裝置已經問世很多年了。在最廣泛采用的或最普通的彎軸線的設計中，利用了如Forster的美國專利4，893，549中所揭示的一種“斜塊”。一可轉動的圓筒或液壓缸組(cylinder?block?kit)具有多個軸向的柱塞，這些柱塞支承在圓筒內的一個位于轉動軸線上的不可轉動的擺動支架上。擺動支架具有一外凸的端面，該端面抵靠于一個內凹的擺動支架引導面。擺動支架引導面是擺動支架殼體的一部分，所述殼體通過一法蘭連接件連接于機器殼體。所述液壓缸組和支架可傾斜或樞轉，以改變排量。

其它的彎軸線液壓裝置采用一“擺軛型”結構。液壓缸組由擺軛攜帶，并借助擺軛擺動來改變裝置的排量。

已有技術的一種控制機構包括：一步進電動機、帶有一細長孔的控制元件、一可動地安裝在所述孔內的細長的液壓流體控制閥芯、以及一對可操作地機械連接于擺軛并且流體連接于流體控制閥芯的伺服活塞，所述流體控制閥芯可借助于步進電動機的協配功能以及對一擺軛上的凸輪的檢測而反饋給閥芯的反饋信號來定位。

本發明的主要目的在于，用一種可操作地連接于一計算機的比例電磁流體閥來代替步進電動機。

本發明的又一個目的在于，使流體控制閥芯的一端受電磁流體閥的控制，而另一端則受一彈簧加壓的反饋系統的控制，該反饋系統可操作地連接于系統的擺軛或樞轉元件。

對于熟悉本技術領域的人員而言，這些和其它的目的將會變得越來越清楚。

一可變排量的彎軸線液壓裝置具有一樞轉元件，用于攜帶一可樞轉地安裝于所述裝置的一個固定框架的圓柱形塊。一用于改變裝置的排量的閉環控制機構可操作地連接于樞轉元件，并包括至少一個可動伺服活塞。控制機構包括一可操作地連接于樞轉元件的反饋元件，以便為控制機構提供關于樞轉元件相對于固定框架的樞轉位置的反饋。控制機構可改變伺服活塞，以改變樞轉元件的樞轉位置。控制機構包括一其內安裝有一控制閥的細長孔。反饋元件包括一位于一閥芯下游的套筒，所述閥芯可滑動地安裝在孔內，安裝成其一端可滑動地安裝在所述控制孔內，而另一端則從控制器殼體伸出。伸出端與壓力反饋套筒配合，進而配合樞轉元件。一對位于控制器殼體內的、分別帶有伺服活塞的伺服孔流體連通于所述控制孔和閥芯。活塞可操作地連接于樞轉元件，以使其向著由控制孔內的閥芯位置所確定的兩個方向之一轉動。

閥芯的一端由排量反饋套筒縱向地驅動，而其另一端則由流體壓力驅動。該流體壓力是由連接于一比例電磁流體閥的計算機指示產生的，所述流體閥受到計算機的控制，并流體配合于閥芯的一端。

圖1是可應用本發明之控制系統的一個彎軸線液壓裝置的立體圖，其中殼體的一部分被去除，以便更清楚地暴露出某些內部構件；

圖2是沿圖1中的線2-2剖取的剖視圖，其中殼體部分恢復原狀；

圖3是圖2中的區域3-3的放大的剖視圖，其中的電磁流體閥和計算機都是示意性地表示；

圖4是致動桿組件和球-座接頭的立體圖；

圖5是圖4所示組件的剖視圖；

圖6是類似于圖3右端的部分剖視圖，示出了另一種變化型式。

圖1示出了一彎軸線可變排量裝置。該彎軸線裝置10包括一支承框架或殼體12，該框架的大部分與本發明無關，因而將它們切除，以便更清楚地看到其中的內部構件。這個彎軸線裝置10的排量輸出是通過一單件的擺軛14來完成的，該擺軛上安裝有一個傳統的液壓缸組16，該液壓缸組可驅動地連接于一主軸17，主軸17可轉動地支承于殼體12。擺軛14通過控制器22圍繞一對相對的樞轉臂18、20擺動或樞轉。樞轉臂18、20最好是共有一根固定的樞轉軸線24。