[發(fā)明專利]變剛度減振測控系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00124208.3
• 申請日: 2000-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN1311381A
• 公開（公告）日: 2001-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李敏霞;桂麗萍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): E04B1/98
• 分類號(hào): E04B1/98
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1．一種變剛度減振測控系統(tǒng)，它的特征在于整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部硬件化。因此控制系統(tǒng)避免了由于控制計(jì)算和信號(hào)轉(zhuǎn)換引起的時(shí)滯問題。其總體結(jié)構(gòu)由液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)、變剛度控制器、傳感器及系統(tǒng)輔助件四部分組成。其中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)由液壓油缸、電滋閥及液壓管路組成；變剛度控制器是一個(gè)很小的硬件盒子，尺寸小于150mm×100mm×50mm；傳感器使用一臺(tái)壓差傳感器；系統(tǒng)輔助件包括安裝盒及電纜附件。

2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度減振測控系統(tǒng)，其特征在于對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制上采用了三種逐級(jí)制約的控制律：

①.緩壓保護(hù)控制律

當(dāng)p(t)≤-p_s或p(t)≥p_s時(shí)，可變剛度構(gòu)件為OFF控制；

當(dāng)-p_s＜p(t)＜p_s時(shí)，可變剛度構(gòu)件狀態(tài)由下級(jí)控制律來控制。

其中，p(t)為液壓缸兩腔的壓力差，p_s為緩壓保護(hù)的設(shè)置值(正值)

②抗干擾能級(jí)門檻保護(hù)控制律

當(dāng) - e s ≤ Δ y . ( t ) ≤ e s ]]>時(shí)，可變剛度構(gòu)件ON控制；

當(dāng) Δ y . ( t ) < - e s ]]>或 Δ y . ( t ) > e s ]]>時(shí)，可變剛度構(gòu)件狀態(tài)由再下級(jí)控制律來控制。

其中，e_s為能級(jí)門檻設(shè)置值(正值)。

③基本控制律

當(dāng) Δy ( t ) Δ y . ( t ) ≥ 0 ]]>時(shí)，可變剛度構(gòu)件ON控制；

當(dāng) Δy ( t ) Δ y . ( t ) < 0 ]]>時(shí)，可變剛度構(gòu)件OFF控制。

其中，Δy(t)為可變剛度系統(tǒng)上下層在控制方向的層問位移。

3．本系統(tǒng)的另一特征是控制律ps值和es值都可以在控制器上得以調(diào)節(jié)以滿足系統(tǒng)的要求。