[發明專利]矢量控制感應電機的制動方法、控制裝置和存儲媒體有效
| 申請號： | 00124169.9 | 申請日： | 2000-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN1285652A | 公開（公告）日： | 2001-02-28 |
| 發明（設計）人： | 蔣金生;約阿希姆·霍爾茲 | 申請（專利權）人： | 約阿希姆·霍爾茲;WEG自動化有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P5/408 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 | 代理人： | 王茂華 |
| 地址： | 聯邦德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 矢量 控制 感應 電機 制動 方法 裝置 存儲 媒體 | ||
1．一種用于矢量控制調速感應電機的制動方法，其中，電機由PWM變頻器(14，36)供電，其定子電流的q-電流分量和d-電流分量分別根據第一參考信號(iq*)和第二參考信號(id*)被獨立地控制，其特征在于：
(a)測量或估算感應電機(16)的轉子的實際速度(ω)，
(b)獲得一個磁通值(ψr)，代表實際定子磁通的或實際轉子磁通的估算值，
(c)在轉子的實際速度(ω)高于給定值(ω*)時，確定所需的制動力矩，
(d)根據步驟(c)所確定的力矩，疊加高頻分量到上述第二參考信號(id*)上，以及
(e)根據上述速度給定值(ω*)的絕對值和步驟(a)中得到的速度的絕對值的差值，控制在步驟(d)中確定的上述第二參考信號均方根值(idrms)，同時
(f)根據給定磁通(ψr*)和步驟(b)中所得到的磁通值(ψr)的差值，控制在步驟(d)中確定的上述第二參考信號的平均值(idav)，使得此控制和步驟(e)中的控制無關。
2．權利要求1的方法，其中步驟(e)包括了限制上述均方根值在允許的最大值(imax)內，最大值(imax)由PWM變頻器(14)的電流極限所確定。
3．權利要求1或2的方法，其中步驟(d)包括產生一個其周期比轉子時間常數(τr)小的方波載波信號，以及步驟(e)和(f)包括調制上述載波信號的脈沖寬度和脈沖幅值，以使它的幅值等于idrms且它的占空比d等于
其中idav代表上述調制后的載波信號的平均值，idrms代表有效值。
4．前述權利要求中任何一項的方法，進一步包括：
(g)控制上述第一參考信號(iq*)，以使上述PWM變頻器(14，36)直流側的直流電壓(ud)不超過一個預定的最大電壓(udmax)。
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