[發明專利]電子元件裝配方法

無效

• 申請號: 00122671.1
• 申請日: 1995-03-30
• 公開（公告）號: CN1291071A
• 公開（公告）日: 2001-04-11
• 發明（設計）人: 村岡信彥;江口信三;金山真司;平田修一;市原勝;渡邊展久
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G09G3/36
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 黃依文

本發明是申請號為95103177．5、申請日為950330、名稱為電子元件裝配方法及裝置的專利申請的分案申請，本發明涉及的電子元件裝配方法適用于在透明面板尤其是在構成液晶面板的透明面板上高精度裝配驅動該液晶面板的電子元件。

例如，在液晶面板的制造工序中，在將集成塊裝配在設有外引線的載體板上而制成IC元件，再將該IC元件裝配在構成液晶面板的玻璃面板上，并將外引線與玻璃板上形成的透明電極相連接時，以往是象以下那樣進行的。即，將沿著需裝配IC元件的玻璃面板的邊貼有ACF(Anisotropic?Conductive?Film：各向異性導電薄片)的玻璃面板定位并保持在規定位置上，通過對設置于應裝配此IC元件的邊的兩端部上的一對基準位置標記用設在裝配頭上的識別攝像機進行識別，以識別玻璃面板的正確位置。此后，在用裝配頭對供應給規定位置的IC元件進行吸附并向裝配位置搬運的過程中，通過用固定、配置于適當位置的識別攝像機對設于IC元件的定位標記進行識別以識別IC元件的吸附位置，通過使IC元件相對玻璃面板的IC元件的裝配位置正確定位，并加壓來進行裝配。其結果，ACF的被加壓部分變為具有導電性。

現參照圖31～圖33進行說明，在圖31、圖32中，2是構成液晶面板的玻璃面板，該玻璃面板2用玻璃面板保持裝置133定位在規定的位置。134是對已定位的玻璃面板上的需裝配IC元件的邊從下方給予支持并承受所加壓力的載物臺。135是配置在上述玻璃面板保持裝置133后部的IC元件供給裝置，將IC元件131提供給規定的供給位置136。137是通過機械手138可在3個軸向上移動的裝配頭，在供給位置136吸附IC元件131，將IC元件搬運、裝配在玻璃面板2的裝配位置。裝配頭137除了設有吸附IC元件131，并在裝配位置進行加壓的工具139外，還設有識別攝像機140和照明裝置141。142是配置在供給裝置135與載物臺134之間的識別攝像機，143是配置在其周圍的環狀照明裝置。

接著，參照圖33對在玻璃面板2上裝配IC元件的工序進行說明，首先使裝配頭137移動至供給位置136，用識別攝像機140識別應吸附IC元件131的位置(步序101)，對準IC元件131的位置使裝配頭定位并正確吸附IC元件131(步序S102和S103)，接著，移至識別攝像機142之上，用此識別攝像機142識別設在IC元件131左右的定位標記，識別被吸附的IC元件131的正確位置(步序S104)。接下去，進行判斷在保持裝置133上是否供給了新的玻璃板2(步序S105)，在有新的玻璃面板2的情況下，通過用裝配頭137上的識別攝像機140來識別設在裝配IC元件的邊上兩端部的1對基準位置標記，來正確識別玻璃面板2以及各IC元件的裝配位置(步序S106)。接著，將用工具139吸附著的IC元件131正確定位于玻璃板2上的IC元件的裝配位置(步序S107)，通過使工具139下降使IC元件經各向異性導電薄片(ACF)向玻璃板2進行加壓并安裝(步序S108)。反復進行以上的動作，直到對玻璃面板2的應裝配IC元件的邊的裝配結束(步序S109)。

然而，在彩色液晶面板的制造等工序中，因為玻璃面板2上的透明電極與其相對應的IC元件131的外引線的間距十分細微，所以有必要以小于±10μm的高精度對IC元件131進行裝配。

但是，上述傳統的裝配方法存在下述問題：因為是用識別攝像機142識別IC元件131的定位標記并高精度地識別IC元件131的位置后再使裝配頭137長距離移動對IC元件131進行裝配的，所以會產生機械手部138的移動誤差，此外，由于用裝配頭137一側的識別攝像機140識別玻璃板2的基準位置標記，而用固定配置的識別攝像機142識別IC元件131，由此所引起的識別攝像機的相對誤差等，會導致不能實現上述那樣高精度的裝配。

另外，在上述裝配裝置中作為保持玻璃面板的面板保持裝置133，如圖34所示，用配置在面板載放面122角部附近的4個吸附盤123來吸附、保持玻璃板2的裝置是眾所周知的。作為該吸附盤123，一般使用的是平面形狀為圓形、在其外周部保留適當寬度的面板接觸面123a而形成較淺的圓形凹部125、在其中央位置開設與真空源相連接的吸引口124的吸附盤，一旦將玻璃面板2載放在面板載放面122上，則玻璃面板2與各吸附盤123的接觸面123a接觸并由其支持，同時，用此玻璃面板2將凹部125的上面開口關閉，通過從吸引口124進行真空排氣使凹部125成為減壓空間，玻璃面板2就被吸附、保持在吸附盤123上。