[發明專利]縫紉機的控制裝置

無效

• 申請號: 00121796.8
• 申請日: 2000-07-31
• 公開（公告）號: CN1282811A
• 公開（公告）日: 2001-02-07
• 發明（設計）人: 田內司
• 申請（專利權）人: 重機公司
• 主分類號: D05B19/02
• 分類號: D05B19/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 梁永,葉愷東

本發明涉及用來控制激勵器的工業用縫紉機的控制裝置。

近年來，為了使斷線及緝等縫制工作自動化，工業用縫紉機在縫紉機主體上裝備了激勵器。

圖1中，工業用縫紉機100由縫紉機主體1、縫紉機馬達2、控制箱3、電源開關4、踏板5及操作面板6概略構成。

如圖2中所示，縫紉機主體1裝備了斷線激勵器11、緝激勵器12、壓子提升激勵器13及刮片激勵器14等多個激勵器，針位置傳感器15及縫紉機上軸角度檢測裝置。縫紉機主體1利用多個激勵器自動地執行斷線或緝等各種縫制工作。在此，上述各激勵器由電磁螺線管及氣缸等(圖示略)構成。

縫紉機馬達2具備馬達旋轉位置檢測部20，檢測馬達軸的旋轉位置并對CPU40輸出馬達旋轉位置信號，以便執行縫紉機的針位置控制及轉速控制，例如由轉樞馬達或AC伺服馬達來構成。根據故障少便于維護、壽命長、對于工業用縫紉機100提供舒適的作業環境等方面，一般使用這些馬達。

控制箱3內裝微型計算機(圖示略)，通過接通電源開關4，從電源對縫紉機馬達2供給電力。此外，通過由縫制人(以下，記為操作者)操作踏板5，利用來自未圖示的踏板傳感器的輸入信號來驅動裝備在縫紉機主體1中的各激勵器，執行各種縫制工作。

由操作者在操作面板6上進行各種縫制圖形等的設定。此外，對控制箱3傳送由操作者設定的各種設定信息。

控制箱3還由濾波部31、整流部32、沖流限制部33、平滑部34、馬達驅動器35、DC-DC變換器36、馬達控制部37、電源變壓器38、CPU40、ROM41、RAM42、激勵器驅動器60及激勵器電源電路80構成。

上述濾波部31從通過電源開關4由外部電源供給的電力中除去噪聲分量，對整流部32及電源變壓器38供給除去了噪聲分量的電力。

整流部32為使用了整流元件的橋式全波整流電路，把由濾波部31供給的交流電流變換成直流電流，供給沖流限制部33。

沖流限制部33例如由電阻構成，是限制當由于電源開關4的接通操作而使電源投入時流入平滑部34的過大電流的保護電路。

平滑部34把由整流部32整流了的直流電壓平滑成為紋波電壓小的直流電壓，對馬達驅動器35及DC-DC變換器36供給該平滑了的直流電壓。

馬達驅動器35按照從馬達控制部37輸入的馬達激勵時序，對縫紉機馬達2供給由平滑部34供給的電力。

DC-DC變換器36把由平滑部34供給的電壓變換成為例如，+5V、+12V等控制電壓，供給CPU40及外圍裝置(圖示略)。

馬達控制部37根據從CPU40輸入的控制信號生成‘馬達激勵時序信號’，對馬達驅動器35輸出生成了的‘馬達激勵時序信號’，使縫紉機馬達2轉動。

電源變壓器38把由濾波部31供給的電壓變換成例如約AC20～30V的激勵器驅動用的電壓，供給激勵器電源電路80。

CPU(中央處理器)40是微型計算機，伴隨著由操作者接通電源開關4的工作，從ROM41讀出縫制工作控制程序，并在RAM42中展開。此外，CPU40從ROM41讀出對應于從操作面板6輸入的圖形設定等的縫制工作中所需的各種數據(縫制圖形數據、激勵器的響應時間等)，并在RAM42中展開。

而且，CPU40根據來自表示踏板5的踏量的踏板傳感器的電信號、從縫紉機主體1內的針位置傳感器15及縫紉機上軸角度檢測裝置16輸入的信號等，生成各種控制信號。

進而，CPU40通過對馬達控制部37、激勵器電源電路80及激勵器驅動器60輸出生成了的控制信號，以最佳的時序來控制縫紉機馬達2的速度及停止位置，此外，通過最佳地進行在縫紉機主體1中裝備了的激勵器的驅動時序控制，來執行由操作者指示的縫制工作。

此外，CPU40如果從激勵器電源電路80內的電流值比較部86(圖10)輸入了‘激勵器故障信號’，則判斷為激勵器由于短路等而發生故障，從而流過激勵器的電流值變高，并中止激勵器的驅動，進而通過執行停止激勵器電源電路80的輸出等處理來保護激勵器電源電路80，另一方面，把工業用縫紉機100的異常通知操作者。

在ROM(只讀存儲器)41中，存儲控制工業用縫紉機100的縫制工作的縫制工作控制程序、激勵器的驅動時序等的設定數據及縫制圖形數據等縫制工作中所需的各種數據。

在RAM(隨機存取存儲器)42中形成對CPU40在執行上述程序時從ROM41讀出的程序及各種數據進行展開的存儲區。