[發(fā)明專利]手形手勢(shì)識(shí)別裝置、識(shí)別方法及含該方法程序的記錄媒體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00118340.0
• 申請(qǐng)日: 2000-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN1276572A
• 公開（公告）日: 2000-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今川和幸;松尾英明;豬木誠(chéng)二;呂山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社;郵政省通信總合研究所
• 主分類號(hào): G06F17/00
• 分類號(hào): G06F17/00;G09B21/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 趙國(guó)華

1.一種手形手勢(shì)識(shí)別裝置，為對(duì)光學(xué)讀取手段所取得的手的圖像(以下稱為輸入手圖像)進(jìn)行手形和手勢(shì)識(shí)別的裝置，其特征在于，包括：

輸入預(yù)先對(duì)種種形狀和姿勢(shì)的手進(jìn)行攝像得到的多個(gè)圖像，并分別生成該圖像消除手腕區(qū)域后預(yù)先確定的圖像形態(tài)(手的方向、圖像的大小、圖像的亮度)經(jīng)過歸一化的手形圖像的第一手圖像歸一化手段(11)；

將上述手形圖像和與該手形圖像相關(guān)的形狀信息和姿勢(shì)信息一起分別存儲(chǔ)的手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12A)；

進(jìn)行本征空間法的解析，根據(jù)所述手形圖像分別計(jì)算本征值和本征向量的本征空間計(jì)算手段(13)；

存儲(chǔ)所述本征向量集合的本征向量存儲(chǔ)手段(14)；

將所述手形圖像投影至以所述本征向量為基底的本征空間，分別求得該本征空間內(nèi)投影座標(biāo)，并存儲(chǔ)于所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12A)的第一本征空間投影手段(15)；

將所述輸入手圖像輸入，生成該輸入圖像消除手腕區(qū)域后按與所述手形圖像為同類圖像形態(tài)那樣經(jīng)過歸一化的輸入手形圖像的第二手圖像歸一化手段(21)；

將所述輸入手形圖像投影至以所述本征向量為基底的本征空間，求得該本征空間內(nèi)投影座標(biāo)的第二本征空間投影手段(22)；

分別比較所述第二本征空間投影手段(22)求得的所述投影座標(biāo)和所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12A)存儲(chǔ)的所述投影座標(biāo)，求得與所述輸入手形圖像最為接近的所述手形圖像的手形圖像選擇手段(23)；以及

從所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12A)當(dāng)中取得并輸出所述最為接近的手形圖像的所述形狀信息和所述姿勢(shì)信息的形狀·姿勢(shì)輸出手段(24)。

2.一種手形手勢(shì)識(shí)別裝置，為對(duì)光學(xué)讀取手段所取得的手的圖像(以下稱為輸入手圖像)進(jìn)行手形和手勢(shì)識(shí)別的裝置，其特征在于，包括：

輸入預(yù)先對(duì)種種形狀和姿勢(shì)的手進(jìn)行攝像得到的多個(gè)圖像，并分別生成該圖像消除手腕區(qū)域后預(yù)先確定的圖像形態(tài)(手的方向、圖像的大小、圖像的亮度)經(jīng)過歸一化的手形圖像的第一手圖像歸一化手段(11)；

將上述手形圖像和與該手形圖像相關(guān)的形狀信息和姿勢(shì)信息一起分別存儲(chǔ)的手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12B)；

進(jìn)行本征空間法的解析，根據(jù)所述手形圖像分別計(jì)算本征值和本征向量的本征空間計(jì)算手段(13)；

存儲(chǔ)所述本征向量集合的本征向量存儲(chǔ)手段(14)；

將所述手形圖像投影至以所述本征向量為基底的本征空間，分別求得該本征空間內(nèi)投影座標(biāo)，并存儲(chǔ)于所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12B)的第一本征空間投影手段(15)；

通過群集分析分別將所述投影座標(biāo)分組，求得各所述手形圖像屬于哪一群集并存儲(chǔ)于所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12B)，并求得與各群集相關(guān)的統(tǒng)計(jì)信息的群集分析手段(16、18)；

將所述統(tǒng)計(jì)信息與相應(yīng)的群集一起分別存儲(chǔ)的群集信息存儲(chǔ)手段(17A、17B)；

將所述輸入手圖像輸入，生成該輸入圖像消除手腕區(qū)域后按與所述手形圖像為同類圖像形態(tài)那樣經(jīng)過歸一化的輸入手形圖像的第二手圖像歸一化手段(21)；

將所述輸入手形圖像投影至以所述本征向量為基底的本征空間，求得該本征空間內(nèi)投影座標(biāo)的第二本征空間投影手段(22)；

分別比較所述第二本征空間投影手段(22)求得的所述投影座標(biāo)和所述群集信息存儲(chǔ)手段(17A、17B)存儲(chǔ)的所述統(tǒng)計(jì)信息，求得最為接近的群集的最近似群集判別手段(25)；

分別比較屬于所述最近似群集的所述手形圖像和所述輸入手形圖像，求得與該輸入手形圖像最為接近的所述手形圖像的圖像比較手段(26、27)；以及

從所述手形圖像信息存儲(chǔ)手段(12B)當(dāng)中取得并輸出所述最為接近的手形圖像的所述形狀信息和所述姿勢(shì)信息的形狀·姿勢(shì)輸出手段(24)。

3.如權(quán)利要求2所述的手形手勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，圖像比較手段(26、27)包括下列構(gòu)成：

比較屬于所述最近似群集判別手段(25)求得的群集的所述手形圖像和所述第二手圖像歸一化手段(21)生成的所述輸入手形圖像時(shí)，按同一群集內(nèi)的同一形狀對(duì)所述手形圖像進(jìn)行分組的同一形狀分類手段；

求得表現(xiàn)所述分組的統(tǒng)計(jì)量的形狀分組統(tǒng)計(jì)量計(jì)算手段；以及

計(jì)算所述輸入手形圖像和所述統(tǒng)計(jì)量之間距離，輸出屬于最為接近分組的形狀的最近似形狀判別手段。