[發明專利]轎車轉向管柱角度的在線測量方法無效
| 申請號： | 00116866.5 | 申請日： | 2000-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN1276310A | 公開（公告）日： | 2000-12-13 |
| 發明（設計）人： | 楊煜普 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B60S5/00 | 分類號： | B60S5/00;G01B5/24 |
| 代理公司： | 上海交通大學專利事務所 | 代理人： | 王錫麟 |
| 地址： | 200030*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轎車 轉向 管柱 角度 在線 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1、一種轎車轉向管柱角度的在線測量方法，其特征在于實際零件測量步驟：
(1)將一個實際零件與基準臺L1和L2面貼緊；
(2)用攝像機攝取零件豁口的圖形，經過計算機圖象預處理，可以得到零件的邊緣圖象；
(3)根據l1、l4與l2、l3之間的比例關系，推算出e0o與攝像軸線h1h2的夾角α；
(4)測得實際工件的角度為：θ＝θ0+α。
2、根據權利要求1所述的這種轎車轉向管柱角度的在線測量方法，其特征還在于基準平臺L1、L2和攝像頭之間應滿足以下要求：
當一個標準零件的b1b2b3b4平面與基準臺L1面夾緊、同時標準零件的圓柱體與基準臺L2貼緊時，圓柱體上的豁口d1-d2的垂線d0o與攝像機的取景軸線h1h2重合，此時被測的角θ，應為零件設計的標準值3°40′。
3、根據權利要求1所述的這種轎車轉向管柱角度的在線測量方法，其特征還在于要使θ的測量精度達到0.1°，相應于圖象線段長度的分辨率要達到0.032mm。
4、根據權利要求1所述的這種轎車轉向管柱角度的在線測量方法，其特征還在于減小測量誤差的方法：
(1)減小攝像的線誤差：要求被測配件的圓柱豁口與基準臺面緊密貼合，零件的圓柱體形變控制在攝像機聚焦范圍為限；
(2)減小圖象邊緣線誤差：在圖象處理過程中，應取最小方差為邊緣線測量終值。
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