[發明專利]色標式旋轉編碼器

無效

• 申請號: 00115966.6
• 申請日: 2000-08-18
• 公開（公告）號: CN1280913A
• 公開（公告）日: 2001-01-24
• 發明（設計）人: 王志潔
• 申請（專利權）人: 王志潔
• 主分類號: B41F13/12
• 分類號: B41F13/12;G06K9/20
• 代理公司: 宜昌市專利事務所
• 代理人: 王凡彬

本發明屬于用于輪轉印刷機自動套印裝置旋轉編碼器。

目前組合式輪轉印刷機上，為了自動套印的尋址，一般裝置有旋轉式編碼器，旋轉編碼器的外觀通常與馬達相似，其基本結構如圖4所示，由安裝在軸承旋轉軸9、10上的脈沖圓板13、固定指示標度盤15，以及圓板兩邊安裝的光源14和光敏元件16構成。在脈沖圓板13和指示標度盤15上，分別都刻有扇形的明暗格子11，隨著脈沖圓板13的轉動，光通量發生變化。它能提供起始標志(Z相脈沖)和計數定位脈沖(A相或A、B相脈沖)，但不能提供標準長度尺寸，不便于檢測誤差的量化。

本發明的目的是提供一種可利用單光路光電掃描器實現自動尋址、便于檢測、套印準確、操作方便、結構簡單的色標式旋轉編碼器。

本發明的目的是這樣實現的：一種色標式旋轉編碼器，在第一塊印版沿圓周方向設置色標，它由零相標記Z和定位標記A組成，零相標記Z由寬標記2和窄空格1組成，寬標記2的寬度大于窄空格1寬度，定位標記A由一組一定間隔3的邊界標記4組成；后續印版上設置印刷時可依次填入第一塊印版的定位標記A的間隔3的套印色標。

本色標式旋轉編碼器類似于通用的增量型旋轉編碼器，但有兩點差異：第一，就編碼形式而言，通用型的零相12(即Z相)是一個光孔，A相和B相是在整個編碼盤圓周上均勻分布若干光孔，并且Z、A、B三相是并行排列的；本實用新型的色標式旋轉編碼器以標記代替光孔，零相Z是一組標記，而A相則是在圓周上只需分布必要的幾條標記就可以了，不必在整個圓周上分布滿，并且零相Z和A相是串行排列的。第二，就檢測方式而言，通用旋轉編碼器是將編碼盤與光電檢測器制作成一體化結構，而本發明的編碼器的編碼盤6與光電檢測電路是分開設置，屬于分裂式結構，以便適用于印刷自動套印檢測。因此本發明具有自動尋址、便于檢測、套印準確、操作方便、結構簡單的特點。

下面結合實施例對本發明作進一步描述。

圖1是本發明的編碼原理示意圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明實施示意圖。

圖4是本發明對比技術結構示意圖。

采用本發明的色標式旋轉編碼器，不需要專門的硬件，而是以第一塊印版作編碼的載體。本編碼由零相標記和A相定位標記組成。零相標記由約定寬度的寬標記和約定寬度的窄空格組成，且寬標記寬度大于窄空格寬度，以此“獨一無二”的屬性來區分辨認零相標記，起到零點提示、起始辨認和標準尺寸三大作用，利用寬標記和窄空格約定的寬度可以得到標準尺寸，并以此來量化套印誤差間隔，A相定位標記由一組一定間隔的邊界標記構成。后續印版的套印色標依次制作在A相定位標記線形成的一個個間隔的約定位置。

本色標式旋轉編碼器“寄生”在第一塊印版上，隨第一塊印版的旋轉而旋轉，當編碼組印在印品上后，隨印刷品的傳送而“旋轉”。由光電掃描器掃描印刷品上的編碼組，得到色標式旋轉編碼器的電脈沖群，通過檢測系統對電脈沖寬度的比較辯認，根據寬標記寬度大于窄空格寬度的屬性，尋找到零相標記，以此作為計數定位的起點，緊接著進行A相定位標志的計數定位。根據后續印版套印色標偏離約定位置的程度，并根據零相標記給出的約定寬度進行量化，得到套印誤差。

圖1中，Z為零相標記，它有較寬的標記2和較窄的空格1，其具體尺寸可以約定，例如可以取寬標記2寬為6mm，窄空格1寬為4mm，但必須保證寬標記寬大于窄空格寬，以便進行寬度識別。A為定位標記，它由一組一定間隔3的邊界標記4組成，其間隔3的寬度和邊界4的寬度可以約定，例如可以取間隔3的寬度為19mm，邊界標記4的寬度為1mm。

圖2是在第一塊印版5上制作上述色標編碼而構造成的印刷自動套印用色標式旋轉編碼器6。光電掃描器不直接掃描這一色標式旋轉編碼器，而是對編碼器印在印刷品上的色標編碼組，在印刷品的傳送過程中進行光電掃描檢測。通過光電掃描器掃描印品上的標記，得到色標式旋轉編碼器的電脈沖群，通過檢測系統的辨認，尋找到零相標記，緊接著進行A相定位標記的計數定位。根據后續印版套印色標偏離約定位置的程度，檢測出套印誤差。

圖3是印刷套印示意圖，光電掃描器掃描這一組標記和其他一些印記，得到一串電脈沖。檢測系統根據寬度判別的結果找到零相標記Z，隨后啟動計數器進行計數定位和間隔寬度測量。如果約定套印色標應在間隔3的中心7，則套印色標②③④……相對間隔中心的相對距離對應套印誤差。檢測控制系統根據這一套印誤差即可進行調整修正，達到精確套印的目的。

本色標式旋轉編碼器已在組合式輪轉凹印機上實際長時間運用，其效果很好。