[發明專利]異步電機高轉矩矢量控制的變頻變壓調速方法

無效

• 申請號: 00113520.1
• 申請日: 2000-07-03
• 公開（公告）號: CN1331510A
• 公開（公告）日: 2002-01-16
• 發明（設計）人: 盧驥;盧潔
• 申請（專利權）人: 盧驥
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/36;H02P7/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種異步電機的變頻調速方法，包括含有3相/2相變換器、輸出橫軸、直軸電流的座標變換器、電流傳感器或同時兼有電壓的傳感器在內的脈寬調制的變頻變壓器，其定子的電流(I1)的橫軸電流(IQ)的方向與定子的電壓(V1)的矢量方向重合而定子的電流(I1)的直軸電流(ID)的方向滯后電壓(V1)的矢量方向90電度，其特征在于：電壓(V1)等于第一觀測變量(Z1)的平方根值再加上定子的電流(I1)的橫軸電流(IQ)與定子的電阻(R1)的乘積值；電壓(V1)作為電壓控制信號送往變頻變壓器；產生的定子角頻率(W1)作為頻率控制信號送往變頻變壓器。

2、根據權利要求1所述的變頻調速方法，其特征在于：電機轉矩(ME)等于第二觀測變量(Y1)值除以產生的定子角頻率(W1)值。

3、根據權利要求2所述的變頻調速方法，其特征在于：轉差角頻率(W2)等于電機轉矩(WE)與一常數(KK)的乘積值。

4、根據權利要求1所述的變頻調速方法，其特征在于：第一觀測變量(Z1)等于第三觀測變量(Z2)減去第四觀測變量(Z3)后所得值。

5、根據權利要求4所述的變頻調速方法，其特征在于：第三觀測變量(Z2)等于產生的定子角頻率(W1)的平方值再乘以定子的磁鏈(C1)的平方值后的所得值；第四觀測變量(Z3)等于直軸電流(ID)的平方值再乘以電阻(R1)的平方值后的所得值。

6、根據權利要求2所述的變頻調速方法，其特征在于：第二觀測變量(Y1)等于第五觀測變量(Y2)與1.5相乘后的乘積值；第五觀測變量(Y2)等于從電壓(V1)與橫軸電流(IQ)相乘的乘積值中減去電流(I1)的平方值與電阻(R1)相乘的乘積值以后所得的差值。

7、根據權利要求1所述的變頻調速方法，其特征在于：產生的定子角頻率(W1)等于電流調節器(22)的輸出(W21)值與轉速角頻率(WM)值之和；電流調節器的輸入為電流指令值(IQ0)與橫軸電流(IQ)值之差，而電流指令值(IQ0)來自轉速調節器(23)的輸出或由外輸入直接控制，轉速調節器的輸入為轉速角頻率指令值WM0與轉速角頻率WM值之差。

8、根據權利要求1、2、3所述的變頻調速方法，其特征在于：產生的定子角頻率(W1)等于轉速角頻率指令值(WM0)與轉差角頻率(W2)值之和。

9、根據權利要求1、2所述的變頻調速方法，其特征在于：產生的定子角頻率(W1)等于轉矩調節器(20)的輸出(W20)值與轉速角頻率(WM)值之和；轉矩調節器的輸入為轉矩指令值(ME0)與電機轉矩(ME)值之差，而轉矩指令值(ME0)來自轉速調節器(21)的輸出或由外輸入直接控制，轉速調節器的輸入為轉速角頻率指令值WM0與轉速角頻率WM值之差。