[發明專利]整體式微位移、力三維柔性驅動放大與轉向機構

無效

• 申請號: 00107761.9
• 申請日: 2000-05-26
• 公開（公告）號: CN1275469A
• 公開（公告）日: 2000-12-06
• 發明（設計）人: 李慶祥;李玉和;白立芬;于水
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G05B19/00;G01B9/00
• 代理公司: 清華大學專利事務所
• 代理人: 廖元秋

1、一種整體式微位移、力三維柔性驅動放大與轉向機構，其特征在于，包括微驅動器、柔性鉸鏈、定位結構、調整旋鈕；所說的微驅動器包括兩個有平面度要求的光滑頂面和底面，該微驅動器嵌置在該柔性鉸鏈中，該微驅動器的底面與設置在該柔性鉸鏈中的調整旋鈕接觸，該微驅動器的頂面通過設置在該柔性鉸鏈中的定位結構與柔性鉸鏈相連接。

2、如權利要求1所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的微驅動器采用壓電陶瓷材料、電致伸縮材料或者電磁材料制成。

3、如權利要求1所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的微驅動器為六面體或圓柱體。

4、如權利要求1所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的柔性鉸鏈可采用單晶硅、多晶硅、鋼或者優質合金材料制成。

5、如權利要求1所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的柔性鉸鏈由頂桿、拉桿、橫推桿、輸出桿、轉向桿及固定桿六部分鉸鏈桿組成，各鉸鏈桿之間分別通過彈性薄臂相互連接為一多面體的整體形狀；在柔性鉸鏈的固定桿上有三個大小相等呈三角形排列的通孔，用來固定整個柔性機構。

6、如權利要求1或5所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的定位結構為一球形滾珠，其半徑可取微驅動器頂面寬度的1/6；在與該定位結構相接觸的柔性鉸鏈的頂桿，有一開口與滾珠相對的“V”形槽，其外接圓半徑與滾珠相同。

7、如權利要求1或5所述的放大與轉向機構，其特征在于，所說的調整旋鈕頂端為六棱形，下端為圓柱狀，帶有細螺紋，與柔性鉸鏈的固定桿的螺紋孔有公差配合。