[發明專利]兩維移動兩維轉動四軸并聯機床結構

無效

• 申請號: 00105936.X
• 申請日: 2000-04-21
• 公開（公告）號: CN1094085C
• 公開（公告）日: 2002-11-13
• 發明（設計）人: 汪勁松;劉辛軍;段廣洪;葉佩青
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48;B23Q41/04
• 代理公司: 北京清亦華專利事務所
• 代理人: 廖元秋

1、一種兩維移動兩維轉動四軸并聯機床結構，包括固定臺、運動臺、連接固定臺與運動臺的分支，其特征在于：運動臺通過四個分支與固定臺連接，所說的四個分支中的兩支分支各含有一個三自由度球鉸和兩個單自由度運動副；另外的兩個分支各含有一個單自由度運動副和兩個球鉸鏈或一個球鉸鏈和一個虎克鉸；所說的運動臺上裝有刀具，所說的四個分支與運動臺連接的運動副均為球鉸，與固定臺相連接的運動副為彼此相間分布的兩個轉動副和兩球鉸鏈或虎克鉸。

2、按照權利要求1所說的兩維移動兩維轉動四軸并聯機床結構，其特征在于：所說的四個分支均采用定長連桿，所說的單自由度運動副由滑道和滑塊構成，所說的滑道固定在固定臺的臺面板上，所說的滑塊裝在滑道上，其中的兩個分支的滑塊上裝有轉動副，另一端通過三自由度球鉸鏈與運動臺相連；另外的兩個分支的滑塊上裝有球鉸鏈或虎克鉸，另一端通過虎克鉸或球鉸鏈與運動臺相連。

3、按照權利要求1所說的兩維移動兩維轉動四軸并聯機床結構，其特征在于：所說的四個分支均采用伸縮連桿構成單自由度運動副，其中的兩支連桿與固定臺的連接為轉動副，與動平臺的連接為三自由度球鉸鏈；另外的兩個連桿分別通過虎克鉸或球鉸鏈與固定臺相連接，另一端通過球鉸鏈或虎克鉸與運動臺相連。

4、按照權利要求1所說的兩維移動兩維轉動四軸并聯機床結構，其特征在于：其中的兩個分支采用定長連桿，所說的單自由度運動副由滑道和滑塊構成，所說的滑道固定在固定臺的臺面板上，所說的滑塊裝在滑道上，滑塊上裝有轉動副，另一端通過三自由度球鉸鏈與運動臺相連；另外的兩個分支采用伸縮連桿構成單自由度運動副，該兩個連桿分別通過虎克鉸或球鉸鏈與固定臺相連接，另一端通過球鉸鏈或虎克鉸與運動臺相連。