[發(fā)明專利]軸承壓入裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00105556.9
• 申請日: 2000-03-31
• 公開（公告）號: CN1092091C
• 公開（公告）日: 2002-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張伯鵬;徐家球;孟威;趙大泉;舒蘇東
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京清亦華專利事務(wù)所
• 代理人: 羅文群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軸承壓入裝置，適用于中小型機(jī)電產(chǎn)品中軸承的機(jī)器人化壓入裝配作業(yè)，屬機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對于機(jī)電產(chǎn)品裝配中大量存在的各種壓力配合插入裝配作業(yè)，如軸承外圈與軸承座裝配，由于要求裝配位姿精度高、所需壓入力大等原因，至今難以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動裝配操作。目前，這些作業(yè)均由人工敲打或借助簡單工裝由壓力機(jī)完成，這種裝配方法由于不能保證軸承中心線與軸承孔中心線在裝配過程中一直保持平行，常導(dǎo)致軸承外圈將軸承孔刮損，使裝配質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計一種軸承壓入裝置，用于加工中心的機(jī)器人化裝配作業(yè)，在軸承壓入過程中既可吸收水平位置誤差，又可保證軸承中心線與孔的中心線在裝配過程中一直保持平行，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的軸承壓入裝配。

本發(fā)明設(shè)計的軸承壓入轉(zhuǎn)置，包括夾具和壓頭。夾具包括上基板、下基板和滾珠；滾珠通過滾珠保持架置于上、下基板之間，下基板的一側(cè)裝有定位件，該定位件的一端通過轉(zhuǎn)軸和螺釘固定在下基板上，另一端的端面與上基板在同一平面，下基板的相對另一側(cè)裝有夾緊件，該夾緊件的一端通過轉(zhuǎn)軸和螺釘固定在下基板上，另一端的端面與上基板在同一平面，下基板的第三側(cè)中心部件裝有固定塊，同側(cè)的上基板上裝有彈性板，彈性板的一端與固定塊相對固定，上基板上設(shè)有定位標(biāo)記。壓頭包括聯(lián)接桿、壓套、導(dǎo)套和彈簧，導(dǎo)套在壓套的外面，聯(lián)接桿和壓套同軸安裝，壓套的端部同軸安裝有背母和調(diào)整套，彈簧沿徑向置于壓套的外側(cè)，亦即導(dǎo)套與調(diào)整之間，導(dǎo)套端部沿圓周均布有夾爪，夾爪的一端固定在導(dǎo)套端部的外壁上，另一端成U形伸向圓心。

采用本發(fā)明所述的軸承壓入裝置和采用傳統(tǒng)裝配方法進(jìn)行軸承壓入時，比較其最大壓入力與平穩(wěn)壓入力之比，可以看出采用本發(fā)明所述的軸承壓入裝置進(jìn)行軸承壓入時，其最大壓入力與平穩(wěn)壓入力之比近以等于采用傳統(tǒng)裝配方法時的五分之一，說明本發(fā)明所述的軸承壓入轉(zhuǎn)置可以有效地緩解軸承壓入過程中的沖擊，保證軸承裝配質(zhì)量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明設(shè)計的軸承壓入裝置中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發(fā)明設(shè)計的軸承壓入裝置中壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的內(nèi)容。

在圖1～圖2中，1是夾具接口、2是夾緊件上緊螺釘、3是夾緊件、4是上基板、5是滾珠保持架、6是滾珠、7是下基板、8是定位件上緊螺釘、9是定位件、10是夾緊件轉(zhuǎn)軸、11是固定塊、12是彈性板、13是定位件轉(zhuǎn)軸；圖3中14是聯(lián)接螺釘、15是聯(lián)接桿、16是背母、17是調(diào)整套、18是彈簧、19是導(dǎo)套、20是壓套、21是螺釘、22是夾爪、23是待裝配軸承，24是上基板上的定位標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖3所示，本發(fā)明設(shè)計的軸承壓入裝置，包括夾具和壓頭。夾具包括上基板4、下基板7和滾珠6；滾珠6通過滾珠保持架5置于上、下基板之間，下基板7的一側(cè)裝有定位件9，該定位件9的一端通過轉(zhuǎn)軸13和螺釘8固定在下基板上，另一端的端面與上基板在同一平面，下基板的相對另一側(cè)裝有夾緊件3，該夾緊件的一端通過轉(zhuǎn)軸10和螺釘2固定在下基板上，另一端的端面與上基板在同一平面，下基板的第三側(cè)中心部位裝有固定塊11，同側(cè)的上基板上裝有彈性板12，彈性板的一端與固定塊相對固定，上基板上設(shè)有定位標(biāo)記24。壓頭包括聯(lián)接桿15、壓套20、導(dǎo)套19和彈簧18，導(dǎo)套在壓套的外面，聯(lián)接桿15和壓套20同軸安裝，壓套的端部同軸安裝有背母16和調(diào)整套17，彈簧18沿徑向置于壓套的外側(cè)，亦即導(dǎo)套19與調(diào)整套17之間，導(dǎo)套端部沿圓周均布有夾爪22，夾爪22的一端通過螺釘21固定在導(dǎo)套端部的外壁上，另一端成U形伸向圓心。

本發(fā)明設(shè)計的軸承壓入裝置的工作過程如下：

夾具接口1通過螺栓與加工中心工作臺T型槽連接，需壓入軸承的工件固定在上基板4上。在加工作業(yè)時，定位件9通過定位件上緊螺釘8上緊在下基板7上，對上基板4起定位作用；夾緊件3通過夾緊件上緊螺釘2與下基板7的連接對上基板4起夾緊作用，由于定位件9和夾緊件3在與上基板4的結(jié)合面處是沿垂向的小角度斜面貼合，在夾緊時可以對上基板4產(chǎn)生向下的力，使上基板4可以牢固地壓在滾珠6上，同時定位件9和夾緊件3和上基板4具有沿側(cè)向配合的斜面，可以保證上基板在水平方向的精確定位；在裝配作業(yè)時，定位件上緊螺釘8及夾緊件上緊螺釘2松開，定位件9和夾緊件3與上基板4脫離接觸，上基板4浮于滾珠6上，處于柔順狀態(tài)，柔順剛度取決于彈性板12的剛度。

在壓頭的結(jié)構(gòu)中軸承的抓拿依靠三片沿圓周120度分布的夾爪22完成。軸承的壓入通過聯(lián)接桿15、壓套20完成，導(dǎo)套19在壓入過程中起導(dǎo)向作用。