[發明專利]鍛制件成型機坯料傳送裝置的驅動裝置

無效

• 申請號: 00104320.X
• 申請日: 2000-03-17
• 公開（公告）號: CN1102083C
• 公開（公告）日: 2003-02-26
• 發明（設計）人: 王圣堯
• 申請（專利權）人: 三星五金工廠股份有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08;B21K27/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 顧峻峰

本發明涉及一種鍛制件成型機坯料傳送裝置的驅動裝置，特別是涉及一種可增加傳送的剛性及穩定度，以提高夾送速度及生產速度的鍛制件成型機坯料傳送裝置的驅動裝置。

一般螺釘、螺帽類元件的制造，大致是將成卷的線材送入鍛制件成型機，經過進料整直、切料成預定長度的坯料，并借傳送裝置依序夾送至各沖壓裝置進行一系列的鍛造及沖切，而后再將此沖鍛后的半成品送進其他后續的搓牙、攻牙等作業，以完成制造。因此，在鍛制件成型機緊湊銜續的成品制造流程中，需以傳送裝置做傳遞的工作，以銜接各流程的作業。

如圖1所示，是以往的一種鍛制件成型機1。鍛制件成型機1在機臺11上設有多組母模12，母模12前方設有可往復沖壓以鍛造母模內坯料的公模(未圖示)，母模12后方則對應裝設有將坯料通出母模12外的頂托通出機構(未圖示)。在機臺11上位于各母模12上方裝設座體13，在座體13前方設有傳送裝置15，其包括可相對于座體13左右擺移的夾具座14，并具有多組對應于母模12數量的夾具151。借位于圖面右側的動力源驅動推移夾具座14左右往復移動，使各夾具151在左右來回的位移動作中，得以同步夾持坯料，將其移送至次序的母模12中停頓定位，并在沖鍛瞬間放掉坯料，再退回原位置夾取下一個坯料，以依序進行一連串的沖鍛。其中用來往復驅動推移傳送裝置15的夾具座14，是一種搖臂連桿式驅動裝置。如圖1、2所示，在機臺11上樞設有受驅動而旋轉的凸輪16以及搖臂17，搖臂17直立地位于凸輪16頂部，其具有直立的搖擺部171以及下方叉分成兩斜桿的兩受抵部172。搖擺部171頂部樞連于一水平連桿機構18的一端，連桿機構18的另一端則樞接在夾具座14上，當凸輪16受驅動而旋轉時，兩受抵部172依序輪流被凸輪16頂推，使搖臂17往復樞擺，并使搖擺部171帶動連桿機構18推移夾具座14，使其往復滑移。

目前螺釘、螺帽等機械零件的制造是采用自動化大量生產，且其為了能立足于成本、價格競爭激烈的市場，相當重視追求更高速生產的設計，以求薄利多銷。但鍛造生產時卻有其一定的速度限制，這是由于坯料在整體鍛制件成型機中，須經由多道的沖鍛過程才能生產出所需的成品，且每一道流程相關的傳動運作，都是借由傳送裝置將坯料依序夾送至各個鍛造模具間，所以其夾具需在一定的時刻快速且穩定地夾放坯料并往復移動、定位。所設計的各機構動作越迅速，則其間環環相扣銜接的沖鍛及夾送流程就必須精密而緊湊，不容誤差疏忽，否則就會造成莫大的損失，因此在權衡兼顧各裝置機構的關聯運作下，其整體生產速度即必須有所限制。就連續運作的傳動裝置而言，往復推移夾具座14的搖臂連桿機構是通過受抵推而往復搖擺的搖臂17來帶動連桿18推動的，且搖臂17具有一定的長度及剛性，其直立軸向的臂長與水平推拉的運動方向呈“力-力臂”狀態，也就是傳力面為長距離垂直相交，且搖臂17的擺動(傳力)方向即相同于連桿18及夾具座14被推移的方向。因此，當往復推移的速度增快時，搖臂17在擺動的兩折返位置時易受慣性影響而使其撓動變形，使得動作時產生振動、不精確的現象，此現象在搖臂17的頂點(及搖臂部171)最明顯，且因傳力方向相同，故將此振動直接傳遞給夾具座14，因而直接影響夾具座14的移動，造成夾送坯料時產生晃動的情形。尤其在夾送的停頓定位點上，導致沖鍛時的誤差瑕疵，以及尤其是在傳送長寸部坯料時，其振動夾送所造成的晃動影響更是嚴重。因此，為了配合傳送驅動裝置的步調，避免長條搖臂于往復搖擺中產生晃動，只能減緩夾送生產的速度，這樣將拖累減緩鍛造的作業流程，使得其機器產能較低，此對于市場競爭激烈需大量生產以求薄利多銷的螺絲、螺帽工業而言，無形中扼殺減弱了其競爭能力。

本發明的目的在于，提供一種可增加傳送的剛性及穩定度，以提高夾送速度及生產速度的鍛制件成型機坯料傳送裝置的驅動裝置。