[發明專利]人力驅動的邁步行走裝置

無效

• 申請號: 00103252.6
• 申請日: 2000-03-20
• 公開（公告）號: CN1264604A
• 公開（公告）日: 2000-08-30
• 發明（設計）人: 田荊
• 申請（專利權）人: 田荊
• 主分類號: A63G19/02
• 分類號: A63G19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機械領域，具體涉及一種供人們騎乘、娛樂并由人力驅動的邁步行走裝置。

人類與各種動物有著極其特殊的感情，兒童對卡通動物的興趣更為深厚，他們的好奇心使他們希望駕馭各種不同的動物——可愛的斑馬，美麗的小鹿，奇高無比的長頸鹿。目前，供人騎乘的動物有大象、老虎、獅子等，但這類動物所用的行走骨架，都是依靠蓄電池做為動力源，驅動動物的四肢行走，在充電不太方便的地方使用蓄電池會帶來一些繁瑣，同時增加了行走動物的成本，浪費了能源。

為了滿足人們、特別是兒童娛樂的需求，本發明的目的是提供一種無需其他動力、沒有污染、可供人們騎乘、娛樂和健身并由人力驅動的邁步行走裝置。

一種人力驅動的邁步行走裝置，包括座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7和分別與腿連接的腳輪16、17、18、19，其特征在于右前腿4、左前腿5活動固定在前大軸X的兩端部，右后腿6、左后腿7活動固定在后大軸Y的兩端部，能前后運動的主力臂1繞前大軸X作往復轉動，能前后運動的副力臂11繞后大軸Y作往復轉動，主力臂1通過傳動連桿10與副力臂11連接，主力臂1通過連接在交叉傳動連桿9兩端的右前軸20、左后軸23驅動右前腿4、左后腿7作往復運動，副力臂11通過連接在交叉過渡傳動連桿8兩端的左前軸21、右后軸22驅動左前腿5、右后腿6作往復運動。

主力臂1的上端為用力端手柄25在前大軸X的上方，前大軸X下方的主力臂1活動穿過右前軸20，右前軸20一端與傳動連桿10、交叉傳動連桿9連接，另一端帶動右前腿4作往復運動，交叉傳動連桿9的另一端與左后軸23的一端活動連接，左后軸23的另一端帶動左后腿7作往復運動，傳動連桿10與副力臂11上端的后擺軸24活動連接，后大軸Y的下方副力臂11的另一端活動穿過右后軸22，右后軸22的一端帶動右后腿6作往復運動，右后軸22的另一端與交叉過渡傳動連桿8活動連接，交叉過渡傳動連桿8的另一端與左前軸21的一端活動連接，左前軸21的另一端帶動左前腿5作往復運動。

繞后大軸Y轉動的副力臂11上有上下兩個回位彈簧13，將副力臂11的上下端連接在后隔板12上。交叉過渡傳動連桿8與交叉傳動連桿9交叉過渡部分為凹型。在兩腳輪16、17上有棘輪14和銷釘15。

本發明具有以下優點：

1.結構簡單，操作簡便，無需其他動力，無污染，模擬行走效果極好。外觀可以根據需要替換不同的頭型和色彩，構成不同卡通造型，供兒童騎乘，娛樂，健身之用。

2.本發明通過傳動連桿將主力臂的下端與副力臂的上端連接，使主力臂與副力臂的運動方向相反。通過交叉傳動連桿和交叉過渡傳動連桿的交叉傳動，使每對程對角線的腿受同一個傳動連桿的控制，從而保證了驅動四條腿能模仿動物邁步行走的樣子。

3.由于在副力臂和后隔板之間設置了兩個回位彈簧，使得右前腿、左前腿、右后腿、左后腿在運動過程中有一個自動回位的趨勢。一方面使整個行走動作更加平穩，另一方面也大大減輕了在行走中必須給予的推拉力量。上述動作的交替，便帶來了該裝置邊走邊溜邊點頭的奇特效果。

本發明的實施例參見下列附圖：

圖1為本發明的立體剖視圖；

圖2為本發明的外觀側視圖；

圖3為本發明的外觀后視圖。