[發明專利]用于測定電梯的負載量和負載補償量的裝置及其方法

有效

• 申請號: 00102834.0
• 申請日: 2000-01-29
• 公開（公告）號: CN1266811A
• 公開（公告）日: 2000-09-20
• 發明（設計）人: 李壽澈
• 申請（專利權）人: LG.OTIS電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00
• 代理公司: 柳沈知識產權律師事務所
• 代理人: 馬瑩

本發明涉及一種用于測定電梯負載量和負載補償量的裝置及其方法，具體而言，本發明涉及一種用于測定負載和負載補償量的裝置和方法，該測定裝置及其測定方法能夠測定出電梯內乘客的重量，即使用于測定電梯內乘客重量的負載測定裝置不具有與負載量成比例的線性關系；該測定裝置及其測定方法能夠根據電梯轎廂所在的樓層通過分別控制驅動電機的初始起動扭矩測定出精確的負載補償量，從而改進電梯開始移動時乘坐的舒適性；該測定裝置及其測定方法還能夠提高基本操作數據的可靠性，例如電梯在使用過程中的情況分析，如乘客滿載時的測定，計算出在各個樓層進出乘客的數量，從提高電梯的工作效率。

圖1為根據現有技術，用于測定電梯負載量和負載補償量的裝置的示意性的方框圖。

如圖所示，在電梯轎廂1內部的下部設置有橡膠絕緣體2，該絕緣體2的位移量根據電梯內乘客的重量而變化；負載測定裝置3，用于將橡膠絕緣體的位移量轉化為電信號；位置測定裝置9，用于測定電梯轎廂1的位置。

負載測定裝置3的輸出信號被傳送給轉換器4，轉換器4將負載測定裝置3的模擬信號轉換為一個數字信號，并將數字信號傳送到輸入單元5。

傳送給輸入單元5的數字信號被傳送到CPU?8，此時如果電梯轎廂1內沒有乘客，那么根據負載量測定的運算表達式，乘客的負載百分值將為0％并存儲于存儲單元6內；如果乘客的重量達到額定的負載量，那么負載百分值將為100％并被存儲于存儲單元的特定區域內。

根據需要，從存儲單元6內讀取乘客負載的百分值，通過預定的運算表達式將該百分值轉換為用作操作控制數據的基本數據和驅動電機的扭矩信號，接著通過輸出單元7將數據和信號輸出。

根據現有技術用于測定電梯負載量和負載補償量的裝置的操作如下所述。

首先，將負載測定裝置3的輸出數據設定為無負載狀態，即電梯轎廂1的負載為‘0’，電梯內乘客的當前負載量可通過滿載情況即電梯轎廂1處于額定負載狀態下負載測定裝置3的輸出數據檢測出來，這里假設對于所有的負載狀態，負載測定裝置3都具有線性的輸出特性。

圖2為在負載測定裝置3的輸出數據范圍內測定電梯乘客載重百分值的操作曲線，其中Y軸表示電梯乘客的載重百分值，而X軸表示負載測定裝置3的輸出數據。這里，Ya表示電梯轎廂1內沒有乘客的情況，即載重百分值為0的無負載狀態；Xa表示無負載狀態下負載測定裝置3的輸出數據。Yb表示電梯轎廂1內的乘客達到額定負載量的狀態，即載重百分值為100％的滿載狀態，Xb表示滿載狀態下載重測定裝置3的輸出數據。

當電梯已安裝好時，設定與無負載狀態相對應的點Q1和與滿載狀態相對應的點A5，如果電梯被安裝好之后實際負載量與根據負載量運算得出的負載量之間存在誤差，那么就需要對其進行重新設定。

當前電梯負載量的測定可通過連接點Q1和點Q2的直線上的線性函數f(x)計算出來。當函數f(x)由a1+a2表示時，函數f(x)的斜率a1就是(Yb-Ya)/(Xb-Xa)，而a2可通過點Q1和點Q2中的一個值計算出來。這樣計算出來的數值被存儲于圖1的存儲單元內，該存儲單元如圖3所示。

圖4為根據上述方法測定負載量的過程的流程圖，這將在下文中加以說明。

首先，通過輸入單元讀取負載測定裝置的測定值(步驟410)。例如，可假設測定值為Xc。此后，讀取存儲單元內函數f(x)的系數a1和a2(步驟420)。假設所需的負載百分值為Yc，該值按照a1x+a2被計算出來(步驟430)。計算結果被傳送到輸出單元(步驟440)。

現參照圖2對負載量的測定進行說明。

如果負載測定裝置的測定值為Xc，那么為得到負載的百分值，從Xc向連接Q1和Q2的直線作一條垂線，該垂線與直線在點Q3相交，從點Q3向Y軸作一條直線。這樣，該點就與Y軸相交，即Yc就是當前電梯轎廂內部負載狀態的負載百分值。

同時，在控制驅動電機的初始起動扭矩以當電梯起動時保持乘坐的舒適性的過程中，根據無載荷狀態下電梯轎廂1的位置區域和運行方向分別設定一個偏移量，這對于初始起動扭矩而言是一個關鍵的因素。

驅動電機的初始起動扭矩的運算表達式如下：

初始起動扭矩＝(乘客的重量×起動補償增益)+偏移量??(1)

在上述的等式中，起動補償增益是指滿載狀態下初始起動扭矩的補償量，而偏移量是指空載狀態下初始起動扭矩的補償量，根據電梯轎廂1的運行方向及位置區域，后者具有不同的數值。