[發明專利]三自由度三軸結構解耦并聯微動機器人無效

申請號：	00100198.1	申請日：	2000-01-17
公開（公告）號：	CN1092097C	公開（公告）日：	2002-10-09
發明（設計）人：	高峰;劉辛軍	申請（專利權）人：	河北工業大學
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00
代理公司：	天津市學苑有限責任專利代理事務所	代理人：	解松凡
地址：	300130***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	自由度結構并聯微動機器人
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【權利要求書】：

1、一種三自由度三軸結構解耦并聯微動機器人，由固定臺、運動工作臺、連接固定臺與運動工作臺的連桿組成，其特征在于：運動工作臺通過三支連桿與固定臺連接，三支連桿與運動工作臺的連接是分布在運動工作臺三個互相垂直平面上的彈性虎克鉸，三支連桿分別通過三個彈性虎克鉸與分布在固定臺相互垂直的三個面板上的彈性移動副連接，每個彈性移動副連接著一個微位移驅動器。

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