[發明專利]五自由度五軸并聯虛擬軸機床

無效

• 申請號: 00100193.0
• 申請日: 2000-01-17
• 公開（公告）號: CN1098745C
• 公開（公告）日: 2003-01-15
• 發明（設計）人: 高峰;劉辛軍;金振林;趙現朝
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48;B23Q41/04
• 代理公司: 天津市學苑有限責任專利代理事務所
• 代理人: 李國茹

1、一種五自由度五軸并聯虛擬軸機床，包括固定臺、運動臺、連接固定臺與運動臺的連桿，運動臺上裝著電主軸和刀具，其特征在于：運動臺通過五支連桿與固定臺連接，五支連桿與運動臺的連接是分布在運動臺上的鉸鏈，五支連桿與固定臺的連接是分布在固定臺上的運動副。

2、按照權利要求1所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特征在于：五支連桿中每支連桿可以是伸縮連桿，也可以是定長連桿。

3、按照權利要求1所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特在于：固定臺上的運動副是鉸鏈或移動副或轉動副。

4、按照權利要求3所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特征在于：移動副是由固定臺面板上的滑道和滑塊組成，面板上有滑道，滑道上裝著滑塊，滑塊上裝著鉸鏈，定長連桿通過鉸鏈與滑塊連接。

5、按照權利要求1或2或3或4所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特征在于：鉸鏈可以是球鉸，也可以是虎克鉸。

6、按照權利要求5所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特征在于：五支連桿中必須有一支連桿與運動臺和固定臺或固定臺上的滑塊的連接都是虎克鉸，其余四支連桿中每支連桿與運動臺和固定臺或固定臺上的滑塊的連接兩端都是球鉸。

7、按照權利要求5所說的五自由度五軸并聯虛擬軸機床，其特征在于：五支連桿中必須有一支連桿與運動臺和固定臺或固定臺上的滑塊的連接都是虎克鉸，其余四支連桿中每支連桿與運動臺和固定臺或固定臺上滑塊的連接兩端一端是球鉸，另一端是虎克鉸。