[發明專利]一種剪叉式管道機器人投放回收裝置無效

申請號：	201210060059.0	申請日：	2012-03-09
公開（公告）號：	CN102601087A	公開（公告）日：	2012-07-25
發明（設計）人：	沈惠平;潘祥生;鄧嘉鳴;孟慶梅	申請（專利權）人：	常州大學
主分類號：	B08B9/049	分類號：	B08B9/049;B08B13/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	21316***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種剪叉式管道機器人投放回收裝置
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【權利要求書】：

1.一種剪叉式管道機器人投放回收裝置，包括調節螺母(1)、絲杠(2)、移動小車(3)、剪式機構(4)、底座(5)、驅動裝置(6)、托盤(8)，其特征是驅動裝置(6)和絲杠(2)安裝在移動小車(3)的底座(5)上，調節螺母(1)與絲桿(2)構成螺桿傳動，剪式機構(4)上部的一端用轉動副一(A)鉸接在底座(5)上，剪式機構(4)上部的另一端用轉動副二(B)鉸接在調節螺母(1)上，托盤(8)用繩索連接在剪式機構(4)下部的另外兩端，剪式機構(4)的所有桿件都是用轉動副鉸接。

2.按權利要求1所述的剪叉式管道機器人投放回收裝置，其特征是剪式機構(4)中桿件的數量可以變化。?

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