1.一種設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，包括行星輪架、第一半軸齒輪和第二半軸齒輪，所述行星齒輪同所述第一半軸齒輪和第二半軸齒輪都嚙合在一起，其特征在于，還包括滑套、套設在滑套一端的通過所述第一半軸齒輪驅動而轉動的第一軸管和套設在滑套另一端的通過所述第二半軸齒輪驅動而轉動的第二軸管，所述滑套設有朝向第二軸管內部開啟的第二單向閥、沿滑套周向延伸的齒形環槽和沿滑套的軸向延伸的長條槽，所述第一軸管設有進油孔和滑動插接在所述齒形環槽內的第一驅動塊，所述進油孔設有朝向第一軸管內部開啟的第一單向閥，所述第二軸管設有出油孔和滑動插接在所述長條槽內的第二驅動塊，所述第一半軸齒輪設有定連接板，所述定連接板設有若干第一連接齒，所述第二半軸齒輪設有液壓缸，所述液壓缸設有推塞、限流孔和連接孔，所述推塞連接有動連接板，所述動連接板設有可同所述第一連接齒嚙合在一起的第二連接齒，所述限流孔和所述進油孔連接在一起，所述連接孔同所述出油孔連接在一起，所述第一半軸齒輪和第二半軸齒輪都設有軸頸，所述軸頸的外周面上設有若干沿軸頸周向分布的減振結構。

2.根據權利要求1所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在，所述減震結構包括沿所述軸頸的徑向依次抵接在一起的調節螺母、芯套、小端朝向芯套的蝶形彈簧和安裝板，所述安裝板固接有穿過所述彈性彈簧和芯套后同所述調節螺母螺紋連接在一起的調節螺桿，所述芯套外連接有橡膠圈，所述橡膠圈外連接有質量圈，所述橡膠圈設有壓住蝶形彈簧的錐臺形沉孔。

3.根據權利要求2所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述芯套內設有橡膠襯套。

4.根據權利要求2或3所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述的芯套的外周面設有若干個伸入橡膠圈中的芯套部連接環，所述質量圈的內周面設有若干個伸入所述橡膠圈中的質量圈部連接環。

5.根據權利要求1或2或3所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述第一驅動塊同所述第一軸管轉動連接在一起。

6.根據權利要求5所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述第一驅動塊包括連接段和兩個同連接段連接在一起的驅動段，所述連接段同所述第一軸管轉動連接在一起，所述驅動段滑動插接在所述齒形環槽內。

7.根據權利要求6所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述驅動段為圓形結構，所述驅動段同所述連接段轉動連接在一起。

8.根據權利要求1或2或3所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述行星齒輪內設有加油機構，所述加油機構包括出油口、補氣口、密封頭、驅動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設置于所述行星齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述行星齒輪的齒頂的距離大于所述行星齒輪與半軸齒輪之間的齒頂隙。

9.根據權利要求1或2或3所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，所述行星輪架為殼體結構，所述行星輪架和半軸齒輪圍成密封腔，所述密封腔內填充有惰性氣體，所述密封腔內的氣壓大于一個標準大氣壓。

10.根據權利要求1或2或3所述的設有減振結構的液壓驅動直接嚙合鎖止差速器，其特征在于，還包括外架，所述第一軸管、第二軸管和第二半軸齒輪都轉動連接于所述外架，所述進油孔的進口端位于所述第一軸管的端面，所述出油孔的出口端位于所述第二軸管的端面，所述限流孔和連接孔位于所述第二半軸齒輪的同所述外架連接的部位，所述第二半軸齒輪同所述外架的連接處設有第一環形槽和第二環形槽，第一環形槽和第二環形槽都沿所述第二半軸齒輪的周向延伸，所述連接孔同所述第一環形槽連通，所述限流孔同所述第二環形槽連通，所述外架設有連通所述第二環形槽與進油孔的第一流道和連通第一環形槽與出油孔的第二流道。