技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人。

背景技術

在很多圖書館中，通常都需要管理人員對書本進行整理歸類，而且很多時候，由于書架很高，管理人員進行書本整理及歸放的時候會變得非常麻煩，雖然現在也有一些用于圖書管管理的機器人，但是還是存在一些問題，比如對于書架較高處，機器人難以觸及工作，還有在歸還書本時，還是需要管理人員現將書本整理好后放到指定的地方，機器人才能接下來進行工作，這樣還是不能夠較好的減輕圖書館管理員的勞動強度，大大降低了機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人，包括主體、移動機構、中控機構、升降機構、攝像頭和還書機構，所述移動機構設置在主體的下方，所述中控機構設置在主體上，所述升降機構設置在主體的上方，所述攝像頭設置在升降機構的上方，所述還書機構設置在升降機構上，所述移動機構、升降機構和還書機構均與中控機構電連接；

所述升降機構包括第一電機、絲桿和升降板，所述第一電機設置在主體的內部，所述絲桿豎向設置，所述升降板的中心處設有開孔，所述開孔的內部設有內螺紋，所述內螺紋與絲桿匹配，所述第一電機通過絲桿與升降板傳動連接；

當需要還書需要機器人進行升降時，此時第一電機正轉啟動，絲桿隨之轉動，因為絲桿豎向設置，升降板的中心處設有開孔，開孔的內部設有內螺紋，內螺紋與絲桿匹配，第一電機通過絲桿與升降板傳動連接，故升降板沿著導向桿向上移動，帶動還書機構上移，當第一電機反轉，升降板帶動還書機構下移，這樣的升降移動平穩，而且通過升降機構，使得機器人能夠將書本放到不同高度的書架上。

所述還書機構包括支撐桿、翻折組件、旋轉組件和夾書組件，所述支撐桿的一端水平設置在升降板上，所述支撐桿、翻折組件、旋轉組件和夾書組件從左往右依次連接；

所述翻折組件設置在支撐桿上，所述翻折組件包括兩個翻折單元，兩個翻折單元分別設置在支撐桿的上下兩側且關于支撐桿對稱，所述翻折單元包括第二電機、第一驅動軸、驅動輪和連接線，所述第二電機固定在支撐桿上，所述第二電機通過第一驅動軸與驅動輪傳動連接，所述驅動輪通過連接線與旋轉組件相連；

所述旋轉組件包括固定塊、第三電機、第二驅動軸和卡塊，所述驅動輪通過連接線與固定塊一側相連，所述支撐桿的另一端與固定塊鉸接，所述第三電機設置在固定塊的內部，所述第二驅動軸的一端設置在固定塊的內部，所述第二驅動軸的另一端設置在夾書組件的內部，所述卡塊固定在夾書組件的內部，所述第三電機通過第二驅動軸與卡塊傳動連接；

所述夾書組件包括旋轉塊、驅動單元和夾緊單元，所述卡塊設置在旋轉塊的內部，所述驅動單元設置在旋轉塊的內部，所述夾緊單元與旋轉塊連接，所述驅動單元與夾緊單元傳動連接，所述驅動單元包括第四電機、第三驅動軸和圓柱齒輪，所述第四電機設置在旋轉塊的內部，所述第四電機通過第三驅動軸與圓柱齒輪傳動連接；

所述夾緊單元包括移動桿、兩根連桿、兩個支撐座和兩個夾緊爪，所述移動桿水平設置在圓柱齒輪的下方，所述移動桿的上方設有與圓柱齒輪嚙合的從動齒，兩根連桿、兩個支撐座和兩個夾緊爪均一一對應且關于移動桿的水平中心軸線對稱，所述支撐座的一端設置在旋轉塊上，所述夾緊爪與支撐座的另一端鉸接，所述連桿的一端與移動桿上遠離圓柱齒輪的一端鉸接，所述連桿的另一端與對應的夾緊爪的中部鉸接。