本發明公開了一種增材修復手持焊槍的導向定位裝置，包括手持焊槍、行進機構、定位機構及微調機構，行進機構包括活動塊及兩根齒條，兩根齒條相互平行且兩條齒條之間的間距構成焊接槽；活動塊上轉動連接有齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合運動，活動塊在齒條上直線運動，手持焊槍固定設置在所述活動塊上；定位機構包括類齒輪、頂針及彈簧，類齒輪每行進一格頂針在彈簧的彈性作用下伸入類齒輪的齒槽中卡緊定位，類齒輪與齒輪固定在同一轉軸上。本發明手持焊槍焊接時穩定性高，實現直線焊接，焊縫質量高；類齒輪單格卡緊保證每次推進的距離恒定，能夠實現定點焊接，保證焊縫的寬窄統一；手持焊槍與待增材件之間的距離可調，控制焊接高度。

技術領域

本發明涉及一種高能脈沖冷焊增材技術領域，尤其是涉及一種增材修復手持焊槍的導向定位裝置。

背景技術

采用高能脈沖冷焊技術進行增材制造，其修補效果類似于激光焊，又稱之為類激光焊或仿激光焊。該冷焊技術的具體優點如下：該技術在修復和再生制造過程中和一般的脈沖氬弧焊技術不同，高能脈沖冷焊過程的電弧是不連續的，脈沖與脈沖之間沒有維弧電流，每個脈沖過程包括起弧、穩弧、收弧三個過程，且脈沖電弧時間較短，而脈沖間隔時間較長，因此，在零件進行修復或堆焊成形時，不會出現大量的熱聚集現象，能夠使當前點焊縫對以前的點焊縫或層焊縫的熱影響較小，從而被修復零件或成形零件的熱變形、熱應力和晶粒組織很小。該冷焊技術能夠實現對脈沖電弧的精確控制，可以精確控制點焊縫的成形，具有較高的成形精度。在堆焊成形過程中，基體基本保持室溫，在多層堆焊時，能夠保證焊縫起弧端和收弧端的成形質量。沖擊力小，由于每個脈沖時間較短，能量集中，堆焊成形的薄壁零件幾乎無變形。該冷焊技術操作簡單，成本低，在常溫下就可以進行對零件堆焊成形。

高能脈沖冷焊的焊槍一般需要手持進行操作，會存在很大的不穩定性。有鑒于此，有必要研制高能脈沖冷手持加緊裝置，從而提高高能脈沖冷焊的穩定性與可靠性。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種焊槍導向裝置”，其公告號CN206854808U，包括豎直設置的支架、導向輪和焊槍，所述導向輪和焊槍分別設置在支架左右兩側，其中導向輪通過連接桿彈性固定，且焊槍出焰口的豎直高度高于導向輪底部；焊槍外套設有第一套管，所述第一套管側壁開有螺紋孔，螺紋孔內設有頂絲用于固定焊槍，第一套管鉸接在支架上可在豎直面旋轉。無法實現定位焊接。

發明內容

本發明是為了克服現有技術的手持焊槍進行操作時可能存在焊縫直線度不佳導致焊偏、寬窄不均、甚至燒穿及焊縫質量差等問題，提供一種增材修復手持焊槍的導向定位裝置，結構簡單，焊接時能夠保證焊縫的直線度，類齒輪單格卡緊保證每次推進的距離恒定，能夠實現定點焊接，保證焊縫的寬窄統一提高焊縫質量。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種增材修復手持焊槍的導向定位裝置，包括手持焊槍、行進機構、定位機構及微調機構，所述行進機構包括活動塊及兩根齒條，兩根齒條相互平行且兩條齒條之間的間距構成焊接槽；所述活動塊上轉動連接有齒輪，所述齒輪相配于所述齒條，通過齒輪與齒條的嚙合運動，活動塊在齒條上直線運動，所述手持焊槍固定設置在所述活動塊上；所述定位機構包括類齒輪、頂針及彈簧，類齒輪每行進一格頂針在所述彈簧的彈性作用下伸入類齒輪的齒槽中卡緊定位，所述類齒輪與所述齒輪固定在同一轉軸上。

兩根齒條平行設置構成活動塊移動時的軌道，活動塊上轉動連接有與齒條相匹配的齒輪，推動活動塊，活動塊在齒條上往復運動，通過齒輪與齒條的嚙合保證了活動塊運動的直線性，焊槍設置在活動塊上，齒條固定于待加增材件表面，焊槍通過兩根齒條之間的焊接槽對待增材件進行增材焊接；通過頂針伸入類齒輪的齒槽中對類齒輪進行卡緊定位，又因為類齒輪與齒輪固定在同一根轉軸上，所以類齒輪卡緊定位時，齒輪停止運動，頂針保證類齒輪每行進一格會有卡緊定位，手推進的同時保證活動塊的行進與定位，實現了定點焊接，保證了焊縫的均勻性，類齒輪實現雙向定位鎖死，能夠雙向反復使用，提高工作效率。