[發(fā)明專利]一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110368881.2 | 申請日： | 2021-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN112921823A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐秀珍;白躍品;雷瑞冬;成繼紅;徐長會;王悅 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海二十冶建設(shè)有限公司;中國二十冶集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | E01D21/00 | 分類號： | E01D21/00;E01D19/02;E01D101/30 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 201999 上海市寶*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 橋梁 承臺主 鋼筋 施工 自動 定位 裝置 及其 方法 | ||
1.一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，包括：
立柱框架(2)，設(shè)置在橋梁承臺的水泥墊層(1)上；
橫梁框架(3)，設(shè)置在立柱框架(2)的上端；
定位盤(7)，設(shè)置在橫梁框架(3)中部下側(cè)，并通過六自由度運動平臺(4)與橫梁框架(3)相連；
所述的定位盤(7)上設(shè)置有若干個呈豎向布置的鋼筋套筒(73)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的立柱框架(2)包括繞著承臺模板箱(6)均勻布置的四根可高度升降的立柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的橫梁框架(3)的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有若干根支撐梁(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，所述的六自由度運動平臺(41)包括6根沿著定位盤(7)邊緣均勻布置的伸縮缸(41)，所述的伸縮缸(41)的一端與橫梁框架(3)活動相連，另一端與定位盤(7)的邊緣位置活動相連，相鄰的伸縮缸(41)之間呈V形布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，所述的定位盤(7)包括呈上下間隔層疊的上平板(71)和下平板(72)，所述的鋼筋套筒(73)豎直穿過上平板(71)和下平板(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的定位盤(7)的底部設(shè)置有若干個與承臺模板箱(6)相抵的支撐腳(74)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的上平板(71)的邊緣位置均勻設(shè)置有若干個連接孔(75)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的鋼筋套筒(73)的上端兩側(cè)徑向相對設(shè)置有緊定螺釘(76)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橋梁承臺主鋼筋施工定位裝置，其特征在于：所述的鋼筋套筒(73)的內(nèi)孔直徑與鋼筋直徑大10mm，所述的鋼筋套筒(73)的內(nèi)孔下端設(shè)置有導(dǎo)向錐面(77)。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋梁承臺主鋼筋施工定位裝置的施工方法，其特征在于，具體步驟如下：
S1、承臺底部水泥墊層(1)的預(yù)先澆筑并清理出立柱框架的安裝水平面；
S2、將立柱框架(2)、六自由度運動平臺(4)、橫梁框架(3)和定位盤(7)提前連接一起，六自由度運動平臺(4)的姿態(tài)處于零位，三者的位置關(guān)系提前規(guī)劃，確保定位盤套筒和橋梁承臺鋼筋位置盡量一一對應(yīng)；
S3、待承臺模板箱(6)和鋼筋施工完成后，將本定位裝置吊裝到位，立柱框架(2)和水泥墊層(1)用螺栓固定，提前調(diào)整立柱框架(2)上端的平面高度，保證裝置安裝完畢后，定位盤(7)下部最低面高于承臺模板箱(6)的頂面50mm；
S4、將橫梁框架(3)、六自由度運動平臺(4)和定位盤(7)一起吊裝到位，橫梁框架(3)和立柱框架(2)用螺栓連接；
S5、讀取六自由度運動平臺(4)的姿態(tài)坐標(biāo)，并設(shè)定好定位盤(7)在承臺坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，點擊運行，讓兩個坐標(biāo)系自動重合，六自由度運動平臺(4)自動運行到位，校核位置無誤后，制動鎖緊；
S5、按照每根鋼筋在定位盤(7)中的相應(yīng)位置，穿插鋼筋，用鋼筋套筒(73)頂部的緊定螺釘(76)將鋼筋在鋼筋套筒(73)中鎖死；
S6、澆筑承臺，待水泥凝固后，拆除整個定位裝置。
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