本發明提供一種智能機器人表面底漆用環保型全面噴涂裝置，所述刮涂板的外側在加工倉的內部分別滑動安裝有伸縮齒板，所述伸縮齒板的外表面嚙合有齒輪柱，所述齒輪柱的外表面固定安裝有圓盤，所述圓盤的上表面環繞分布有凸桿，所述凸桿的外端貼合有撥動桿，所述撥動桿的外表面活動安裝有斜柱，且撥動桿的下表面轉動安裝有夾持座。噴涂桿在外護罩的內部上下移動，在噴涂桿移動至上方時，噴涂桿表面弧塊擠壓伸縮齒板后，帶動齒輪柱旋轉，在齒輪柱帶動圓盤轉動，圓盤表面的凸桿與撥動桿接觸時，帶動撥動桿擺動部分角度，從而帶動斜柱接觸夾持座表面的卡塊時，帶動夾持座轉動部分距離，從而使得機器人零部件全面接受噴涂，避免出現漏噴的現象。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人表面底漆用環保型全面噴涂裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，而機器人在生產的時候需要對其表面進行噴涂處理，因此需要特定的底漆噴涂裝置進行輔助。

機器人在進行安裝的過程中，無法在安裝完成后自動對部件進行噴涂，組裝效率低下，不能保證部件的表面全面接受噴涂，容易出現漏噴的現象，同時噴漆后不能快速成型，無法對殘余漆料進行收集，于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供智能機器人表面底漆用環保型全面噴涂裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種智能機器人表面底漆用環保型全面噴涂裝置，由以下具體技術手段所達成：

一種智能機器人表面底漆用環保型全面噴涂裝置，包括加工倉，所述加工倉的內部轉動安裝有轉盤，所述轉盤的前表面滑動安裝有移動板，所述移動板的底端固定安裝有擺動架，所述擺動架的底端活動連接有支桿，所述支桿的末端活動連接有噴涂桿，相鄰所述噴涂桿的相對面固定安裝有副桿，且噴涂桿滑動安裝在外護罩的左右兩側，所述副桿的相對面設置有鉸接板，所述鉸接板分別活動連接在刮涂板的左右兩側，所述刮涂板貫穿于外護罩的底部，所述外護罩與儲漆囊之間固定連接，所述儲漆囊的外側表面貼合有推板，所述推板的內部插接有插桿，所述插桿的頂端活動安裝在移動板的內部，所述刮涂板的外側在加工倉的內部分別滑動安裝有伸縮齒板，所述伸縮齒板的外表面嚙合有齒輪柱，所述齒輪柱的外表面固定安裝有圓盤，所述圓盤的上表面環繞分布有凸桿，所述凸桿的外端貼合有撥動桿，所述撥動桿的外表面活動安裝有斜柱，且撥動桿的下表面轉動安裝有夾持座，所述夾持座的左側在齒輪柱的外表面固定安裝有轉輪，所述轉輪的內部滑動安裝有滑桿，所述滑桿的上方設置有活塞板，所述活塞板滑動安裝在導風筒的內部。

進一步的，所述轉輪的內部開設有與滑桿相對應的斜槽，所述夾持座的上表面分別設置有與撥動桿相對應的凸塊，所述斜柱的內部開設有通孔，在齒輪柱帶動轉盤轉動，轉盤表面的凸桿與撥動桿接觸時，帶動撥動桿擺動部分角度，從而帶動斜柱接觸夾持座表面的卡塊時，帶動夾持座轉動部分距離，從而避免出現漏噴的現象。

進一步的，所述撥動桿的頂端固定連接有彈簧，所述夾持座和外護罩為上下對應設置，所述外護罩的底端為半球形結構。

進一步的，所述刮涂板的外側表面設置有與伸縮齒板相對應的弧塊，所述鉸接板的外表面設置有與副桿相對應的斜塊，所述刮涂板和外護罩的連接處設置有螺紋部，在噴涂桿移動至最底端后，噴涂桿內側的副桿擠壓鉸接板后，鉸接板帶動刮涂板在外護罩的內部移動，同時連接處的螺紋設置來進行轉動，從而對外護罩中的殘余漆料進行刮涂收集。

進一步的，所述轉盤與驅動軸之間固定連接，所述轉盤的前表面和移動板的內部分別設置有相對應的凸柱和滑孔，所述擺動架的頂端活動安裝在加工倉的內壁，在圓盤旋轉時利用凸柱和滑孔的結合，來帶動移動板上下移動，移動板帶動擺動架末端支桿上下擺動，從而帶動噴涂桿在外護罩的內部上下移動。

進一步的，所述推板的外表面和加工倉的內壁連接處固定連接有彈簧，所述推板的內部和插桿的底端分別設置有相對應的斜孔和斜塊。