本申請屬于食品加工技術領域，尤其涉及一種能夠將成型完成的食品快速整齊推出的推出方法，當食品被輸送帶輸送至推出裝置處，推出裝置的平推裝置從初始位置下降至食品旁，然后從食品的側面水平將食品向輸送帶外部進行推送，位于輸送帶下方的支撐裝置往食品被推出的方向運動，支撐裝置跟隨平推裝置共同運動。本申請是直接將食品從輸送帶上向外推出，避免了現有技術中利用夾爪進行食品抓取會將食品弄破的問題，本申請提供的支撐裝置能夠對被推出的食品底部提供支撐力，保證了在食品在被推出輸送帶后也不會掉落，當食品到底指定位置后，支撐裝置回收復位，食品落在下方后，由于平推裝置還在食品旁邊，所以食品不會發生傾倒，最后平推裝置再復位。

技術領域

本申請屬于食品加工技術領域，尤其涉及一種能夠將成型完成的食品快速整齊推出的推出方法。

背景技術

現有的包餡食品成型完成后通常是采用推出或者機械夾爪夾取兩種方式將包餡食品推出成型設備，進入到輸送設備或裝盒設備的輸送帶上，但是直接推出的方式由于保護措施，容易使成型食品傾倒在輸送帶上，這樣會影響后續的排盤工作，而機械夾爪在抓取包餡食品時，又容易將包餡食品夾破。

現有專利也提供了類似功能的改進，如專利申請號為CN201620374447.X，申請日為20160428，名稱為“包餡食品成型機的出料裝置”的實用新型專利，其技術方案為：本實用新型屬于食品加工技術領域，尤其涉及一種包餡食品成型機的出料裝置，包括轉動座，所述轉動座中部連接有升降轉軸，所述轉動座頂部設置有手指夾頭，所述升降轉軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉軸還套接有滑動套，所述滑動套與擺動凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。

上述專利雖也是通過夾取手指結構對包餡食品進行夾取取出，但是這種形式夾取效率過低，一次只能夾取一個或者幾個，如果一次夾取太多還會影響夾取成功率，并且也會存在將包餡食品夾破的可能性。

發明內容

為了克服現有技術中存在的上述問題，現在特別提出一種能保證食品在被推出時，既能保證推出效率，又能使食品不發生傾倒和破皮的推出方法。

為實現上述技術效果，本申請的技術方案如下：

一種推出方法，其特征在于：包括如下步驟：

當食品被加工完成后，被輸送帶輸送至推出裝置處，推出裝置的平推裝置從初始位置下降至食品旁，然后從食品的側面水平將食品向輸送帶外部進行推送，于此同時，位于輸送帶下方的支撐裝置往食品被推出的方向運動，當食品被推出輸送帶后，食品的底部掉落在支撐裝置上，食品繼續被平推裝置向外推送，支撐裝置跟隨平推裝置共同運動，待食品被推送到指定位置后，支撐裝置快速收回復位，推出裝置上升高度后，再水平回到其初始位置。

具體而言，食品在輸送帶上，第一驅動裝置帶動連接板向下運動，連接板上可連接有多個平推板，平推板下降到食品擺放間隙中，此時第二驅動裝置直接水平帶動第一驅動裝置做水平運動，使平推板將食品從輸送帶向外推送；也可以第二驅動裝置推動固定塊，使得固定塊帶動第二驅動裝置做水平運動。與此同時，位于輸送帶下方的支撐板在第三驅動裝置的帶動下，與平推板做同向、同步運動，對食品進行底部支撐；待食品到達指定位置后，第三驅動裝置帶動支撐板回收復位，待食品穩定下落至下方后，平推板在第一驅動裝置的帶動下向上升高，然后再在第二驅動裝置的帶動下回復到初始位置。

實現本方法的設備為一種推出裝置，包括固定架，所述固定架上設置有用于推動食品且可實現往復升降運動和往復水平運動的平推裝置，所述平推裝置下方設置有用于支撐食品且可水平往復運動的支撐裝置。

所述平推裝置包括有至少一排平推板，所述平推板固定在連接板上，所述連接板與帶動其做往復升降運動的第一驅動裝置相連。第一驅動裝置可以是本領域技術人員所熟知的氣缸、伺服電機等能實現往復升降運動的現有結構。