技術領域

本實用新型涉及裝配機械技術領域，尤其是涉及一種用于筒狀物體的裝配裝置。

背景技術

在某些行業中的裝配生產線上，有許多大小及長短不一圓形筒狀工件需進行內部零件裝配或者需要多次裝配及對接。過去采用專用的工裝進行裝配，使用工裝品種多，多次裝夾，難于保證裝配精度與質量。同時勞動強度大，工作效率低，不適應現代化企業生產與管理的需要。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種用于筒狀物體（一定直徑范圍內）水平移動、上升下降及360°回轉的快速裝配裝置。使用該裝置裝配，可調節范圍較大，避免工件多次裝夾，裝配精度高，極大降低勞動強度，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種用于筒狀物體的裝配裝置，包括剪叉式升降機構，驅動剪叉式升降機構動作的驅動裝置，設置于剪叉式升降機構下端的腳輪，依次從下向上相互連接設置于剪叉式升降機構上端的下平臺、回轉臺、上平臺以及支撐架組件；

所述下平臺包括固定設置于剪叉式升降機構上端的框架；所述框架通過兩條相互平行的、沿剪叉式升降機構長度方向設置的第一水平導軌與回轉臺連接；

所述回轉臺通過轉盤軸承與上平臺連接；

所述支撐架組件包括：

兩件相互平行的條狀支座，通過兩條相互平行的、與條狀支座垂直的第二水平導軌設置于上平臺上，兩件條狀支座可沿第二水平導軌移動實現靠近或背離；以及

四件導輪架，通過兩條分別安裝于條狀支座上端的第三水平導軌連接于條狀支座上；每條第三水平導軌上安裝兩個導輪架，兩個導輪架的下部螺紋連接一螺桿且螺桿與兩導輪架螺紋嚙合部分的螺紋方向相反，所述螺桿的兩端分別轉動穿設于條狀支座上；通過轉動螺桿，實現第三水平導軌上的兩個導輪架靠近或背離；

所述第一水平導軌、第二水平導軌及轉盤軸承處均設置有限定位置的限位機構。

優選的是，所述驅動裝置包括固定設置于剪叉式升降機構一側的支架，固定設置于支架上的電動缸，與電動缸輸出端固定連接且滑動設于支架上可相對支架豎直移動的滑塊，至少兩根鏈條以及與鏈條數量匹配的鏈輪，所述鏈條一端連接滑塊，另一端連接剪叉式升降機構，鏈輪轉動設置于支架上且與鏈條嚙合。

優選的是，所述螺桿的至少一端設置有手柄。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型的裝配裝置功能多，靈活方便，實現裝配工件垂直升降、沿導軌方向水平移動、水平方向360°旋轉并可任意位置限位及鎖定，并且可任意行走到所需位置。使用該裝置柔性化程度高，大大節約人工成本，降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種用于筒狀物體的裝配裝置的局剖主視圖，其中手柄等部分被剖出。

圖2為圖1中B部分的放大圖。

圖3為圖1中上平臺旋轉90°的視圖。

圖4為圖3中C部分的放大圖。

圖5為圖1的俯視圖。

圖6為本發明中剪叉式升降機構及驅動裝置的結構圖。

圖7為圖4中沿A-A剖視圖，其中僅示出部分結構。

圖中：1－剪叉式升降機構，2－腳輪，3－驅動裝置，4－第一伸縮式定位銷，5－回轉臺，6－上平臺，7－第二定位板，8－第二伸縮式定位銷，9－電動缸，10－支架，11－鏈輪，12－滑塊，13－框架，14－第一水平導軌，15－第一定位板，16－轉盤軸承，17－盤形定位板，18－螺桿，19－導輪架，20－第三水平導軌，21－條狀支座，22－支撐輪，23－第三伸縮式定位銷，24－第二水平導軌，26－手柄，27－鏈條。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。