本實用新型公開了一種運料裝置及分選機。所述運料裝置包括，第一安裝部；運料部，設置有吸盤，所述吸盤用于吸取物料；調位部，同時連接于第一安裝部和運料部，通過調位部的運動實現運料部相對于第一安裝部的運動；所述吸盤能夠根據實際需要選取數量，對于單顆晶粒的搬運，只需要一個吸盤；對于面積較大的物料，通過設置多個吸盤以增大吸附力且使物料受力均勻。

技術領域

本實用新型涉及一種運料裝置及分選機。

背景技術

對于物料的搬運，一般采用夾持搬運的方式比較穩定可靠；但是對于小顆粒物料，如LED晶粒，采用夾持搬運的方式顯然不具有實用性；對于一些脆性物料，夾持結合運動可能由于物料慣性而損壞物料。

實用新型內容

為解決小顆粒物料不能夾持搬運，脆性材料夾持搬運可能損壞的問題，本實用新型提出一種運料裝置及分選機。

本實用新型的技術方案為：所述運料裝置包括，

第一安裝部；

運料部，設置有吸盤，所述吸盤用于吸取物料；

調位部，同時連接于第一安裝部和運料部，通過調位部的運動實現運料部相對于第一安裝部的運動；

所述吸盤能夠根據實際需要選取數量，對于單顆晶粒的搬運，只需要一個吸盤；對于面積較大的物料，通過設置多個吸盤以增大吸附力且使物料受力均勻。

進一步的，所述調位部包括，

音圈電機，包括第二安裝部和運動部，所述第二安裝部與第一安裝部連接；運動部與運料部連接；

音圈電機具有定位準確的效果，對于LED晶?；虼嘈晕锪?，如果吸盤定位不準可能造成吸附不穩定或吸附壓力過大破壞物料的后果；故采用音圈電機能夠更好滿足如LED晶粒，LED晶圓片的搬運。

如圖1所示，所述調位部還包括，

彈簧，一端連接于第二安裝部，遠離第二安裝部的一端連接于運動部；

采用彈簧用于保證音圈電機的復位功能；對于音圈電機如果沒有接通電路，音圈電機相對運動的兩個部件由于重力運動到不確定的相對位置，對于下一次使用所述音圈電機造成不便；采用彈簧或其它彈性元件能夠保證音圈電機不通電時回到特定的位置，而且不受音圈電機相對于豎直方向的安裝角度的影響。

進一步的，所述運料部包括，第三安裝部，連接于調位部；導氣支撐部，安裝于第三安裝部；所述導氣支撐部設置有導氣通道，所述導氣通道的一端連接吸盤；

采用第三安裝部增加吸盤相對于運料部的空間。

進一步的，所述導氣通道沿直線貫通導氣支撐部。

進一步的，所述導氣支撐部沿豎直方向可拆卸連接于第三安裝部。

一種分選機，其特征在于：所述運料裝置通過直線電機安裝于所述分選機。

進一步的，所述直線電機驅動運料裝置運動的方向垂直于運料部相對于第一安裝部運動的方向。

本實用新型的有益效果在于：對于LED晶粒及類似小顆粒物料，或相關易碎物料的搬運，方便可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型運料裝置結構示意圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本實用新型的技術方案，下面將本實用新型的技術方案結合具體實施例作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種運料裝置100包括，

第一安裝部20；