本發(fā)明涉及變壓器線圈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。一種變壓器線圈繞線機，包括機架以及安裝在機架上的纏繞裝置、三軸送線裝置和多軸搬料裝置；三軸送線裝置安裝在纏繞裝置的上方，所述的多軸搬料裝置位于纏繞裝置的側(cè)方，多軸搬料裝置與纏繞裝置相對應(yīng)；所述的三軸送線裝置用于將多股導(dǎo)線送出，所述的纏繞裝置用于驅(qū)動線圈的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；所述的多軸搬料裝置用于將繞好的線圈從纏繞裝置中搬運下來。本發(fā)明具有多頭同步性高、加工精準(zhǔn)、上下料高效、繞線高速的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器線圈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器線圈繞線機。

背景技術(shù)

變壓器線圈繞線機是變壓器生產(chǎn)常用的設(shè)備，現(xiàn)有的變壓器線圈繞線設(shè)備如中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開的公開號為107993835A，專利名稱為變壓器線圈繞線機的專利，包括機架，還包括水平布置的主軸、以及驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的第一步進電機，所述機架上還設(shè)置有送線機構(gòu)、線頭牽拉機構(gòu)、線頭壓緊機構(gòu)、以及線尾剪斷機構(gòu)。本發(fā)明變壓器線圈繞線機，其通過設(shè)置的送線機構(gòu)、線頭牽拉機構(gòu)和線頭壓緊機構(gòu)，能將原料線材的線頭自動壓緊到線圈內(nèi)套上，并且在繞線完成后，還能通過線尾剪斷機構(gòu)將線尾剪斷，從而實現(xiàn)代替人工完成固定線頭和剪斷線尾的工作，繞線機自動化程度更高，生產(chǎn)效率更高。還例如中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了公開號為107993835A，專利名稱為六工位多頭繞線機的專利，包括箱體，箱體上設(shè)有動力裝置，動力裝置上連接有傳動裝置，傳動裝置上連接有執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置固定于箱體上，執(zhí)行裝置上設(shè)有六個工件安裝位，工件安裝位上設(shè)有頂銷、托板座和至少兩個轉(zhuǎn)頭，箱體上設(shè)有進退機構(gòu)，該進退機構(gòu)上設(shè)有能夠驅(qū)動工件在工件安裝位內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，執(zhí)行裝置上設(shè)有能夠自動剪斷線的夾線機構(gòu)，執(zhí)行裝置上設(shè)有能夠自動掛線的掛線機構(gòu)。

現(xiàn)有變壓器線圈繞線機存在以下不足：1.多頭繞線同步性不高、間歇加工停機的時候難復(fù)位，影響加工精度；2. 多頭繞線線圈芯單個上料，上料效率低、難以高速繞線，繞線效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有變壓器線圈繞線機存在的多頭繞線同步性不高、間歇加工難復(fù)位、多頭繞線線圈芯上料效率低、難以高速繞線的問題，提出一種同步性高、加工精準(zhǔn)、上下料高效、繞線高速的變壓器線圈繞線機和繞線方法。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種變壓器線圈繞線機，包括機架以及安裝在機架上的纏繞裝置、三軸送線裝置和多軸搬料裝置；三軸送線裝置安裝在纏繞裝置的上方，所述的多軸搬料裝置位于纏繞裝置的側(cè)方，多軸搬料裝置與纏繞裝置相對應(yīng)；所述的三軸送線裝置用于將多股導(dǎo)線送出，所述的纏繞裝置用于驅(qū)動線圈的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；所述的多軸搬料裝置用于將線圈內(nèi)芯搬運上料和將繞好的線圈從纏繞裝置中搬運下來。

作為優(yōu)選，所述的纏繞裝置包括第一安裝座、纏繞電機、轉(zhuǎn)子、復(fù)位組件、輸入轉(zhuǎn)軸、末端轉(zhuǎn)軸、中間轉(zhuǎn)軸和帶傳動組件；所述的中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一安裝座上，纏繞電機設(shè)置在第一安裝座上，纏繞電機的輸出軸通過帶傳動組件與中間轉(zhuǎn)軸相連接；所述的轉(zhuǎn)子設(shè)置在中間轉(zhuǎn)軸端部的內(nèi)芯，轉(zhuǎn)子外側(cè)用于纏繞線圈；末端轉(zhuǎn)軸懸臂伸出，末端轉(zhuǎn)軸的端部上下兩側(cè)銑有平面，所述的復(fù)位組件設(shè)置在第一安裝座上，復(fù)位組件與末端轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)；所述的復(fù)位組件包括雙向氣缸和復(fù)位夾塊，雙向氣缸通過連接板安裝在第一安裝座上，復(fù)位夾塊安裝在雙向氣缸的兩伸縮端上，復(fù)位夾塊正對末端轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述的的相鄰中間轉(zhuǎn)軸之間通過帶傳動組件傳動，所有的中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向保持一致，轉(zhuǎn)動速率一致。

作為優(yōu)選，所述的中間轉(zhuǎn)軸設(shè)置有十二根，所述的輸入轉(zhuǎn)軸和末端轉(zhuǎn)軸位于中間轉(zhuǎn)軸的兩端；所述的帶傳動組件包括第一同步帶組、第二同步帶組和第三同步帶組；所述的第一同步帶組、第二同步帶組和第三同步帶組均包括兩個同樣的同步輪和纏繞在同步輪上的同步帶，第一同步帶組、第二同步帶組和第三同步帶組的區(qū)別在于兩個同步輪之間的軸心距不同；第一同步帶組連接相鄰的轉(zhuǎn)軸，第二同步帶組連接輸入轉(zhuǎn)軸和第四中間轉(zhuǎn)軸、第九中間轉(zhuǎn)軸和末端轉(zhuǎn)軸，第三同步帶組連接輸入轉(zhuǎn)軸和末端轉(zhuǎn)軸。