技術領域????

本實用新型涉及一種抓木機，具體涉及抓木機的抓爪機構。

背景技術???

現有的抓木機的抓爪機構包括和斗桿鉸接的連接部、左抓爪、右抓爪、鉸接于左抓爪和連接部之間的液壓缸以及鉸接于右抓爪和連接部之間的液壓缸。這種抓爪結構具有兩個液壓缸，需同時控制兩個液壓缸來控制抓爪的開合，并且兩抓爪不能實現同步動作，且整個抓爪機構不可旋轉從而進行調整木料角度?，F有的抓爪機構控制復雜，不方便實現裝卸木材時木材整齊的排放。

發明內容???

本實用新型要解決的技術問題是提供一種操控簡單且能夠實現兩抓爪同步運動的抓木機的抓爪機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種抓木機的抓爪機構，包括和斗桿鉸接的連接部、左抓爪和右抓爪，連接部包括接頭和位于接頭下方的主架，接頭和斗桿鉸接，左抓爪上端通過銷軸Ⅰ和主架鉸接，右抓爪上端通過銷軸Ⅱ和主架鉸接，左抓爪上端和右抓爪上端之間設置一液壓油缸，左抓爪上端和右抓爪上端的兩側分別設置前連桿和后連桿，前連桿一端通過銷軸Ⅲ和左抓爪上端鉸接，另一端通過銷軸Ⅳ和右抓爪上端鉸接，銷軸Ⅲ位于銷軸Ⅰ上方，銷軸Ⅳ位于銷軸Ⅱ下方，液壓油缸一端鉸接于銷軸Ⅲ上，另一端鉸接于銷軸Ⅱ上，后連桿一端鉸接于銷軸Ⅲ上，另一端鉸接于銷軸Ⅳ上。

上述抓木機的抓爪機構，所述接頭和主架之間通過回轉機構連接。

當液壓油缸伸縮時，液壓油缸帶動左抓爪動作，左抓爪動作通過連桿帶動右抓爪動作，實現兩抓爪的同步開合。本實用新型通過一個液壓油缸實現，因此操控簡單。

附圖說明???

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視剖視圖。

圖中：1接頭,2回轉機構,3前連桿,4銷軸Ⅲ,5銷軸Ⅰ,6左抓爪,7主架,8銷軸Ⅳ,9右抓爪,10銷軸Ⅱ,11液壓油缸。

具體實施方式

如圖1和2所示，一種抓木機的抓爪機構，包括和斗桿鉸接的連接部、左抓爪6和右抓爪9，連接部包括接頭1和位于接頭下方的主架7，接頭和斗桿鉸接，左抓爪上端通過銷軸Ⅰ5和主架鉸接，右抓爪上端通過銷軸Ⅱ10和主架鉸接，左抓爪上端和右抓爪上端之間設置一液壓油缸11，左抓爪上端和右抓爪上端的兩側分別設置前連桿3和后連桿，前連桿一端通過銷軸Ⅲ4和左抓爪上端鉸接，另一端通過銷軸Ⅳ8和右抓爪上端鉸接，銷軸Ⅲ位于銷軸Ⅰ上方，銷軸Ⅳ位于銷軸Ⅱ下方，液壓油缸一端鉸接于銷軸Ⅲ上，另一端鉸接于銷軸Ⅱ上，后連桿一端鉸接于銷軸Ⅲ上，另一端鉸接于銷軸Ⅳ上。

所述接頭和主架之間通過回轉機構2連接。抓爪機構可以旋轉從而調整木料角度，方便實現裝卸木材時木材整齊的擺放。