1.一種碳刷加工裝置，其特征在于：包括

塞線裝置、打孔裝置、銑底裝置和導軌裝置；

所述導軌裝置包括碳刷導軌(6)和設置于所述碳刷導軌(6)一端的第四氣缸(62)；

所述塞線裝置包括第一氣缸(1)、與所述第一氣缸(1)輸出端連接的固定座(2)、以及設置于所述固定座(2)的第二氣缸(21)、銅粉料斗(22)和機械剪刀(23)；

所述銅粉料斗(22)設于所述碳刷導軌(6)上方，所述第二氣缸(21)輸出端連接有塞線管(24)，當所述第二氣缸(21)輸出端伸出時，所述塞線管(24)穿過所述銅粉料斗(22)的料斗孔；當所述第二氣缸(21)輸出端回縮時，所述塞線管(24)退出所述銅粉料斗(22)的料斗孔；

所述打孔裝置位于所述塞線裝置與所述第四氣缸(62)之間，所述打孔裝置包括第六氣缸(70)和設于所述第六氣缸(70)輸出端的鉆孔電機(71)，所述鉆孔電機(71)輸出端設有鉆頭(72)，所述鉆頭(72)設于所述碳刷導軌(6)上方；

所述銑底裝置設于所述碳刷導軌(6)未設置所述第四氣缸(62)的一端，所述銑底裝置包括銑底電機(90)、設于所述銑底電機(90)輸出端的銑底磨頭(91)和夾持裝置，所述夾持裝置能夠夾持碳刷至銑底磨頭(91)上；

所述銅粉料斗(22)內裝有銅粉；

所述塞線管(24)內設有銅線(25)；

所述機械剪刀(23)能夠剪斷位于所述銅粉料斗(22)下方的銅線。

2.根據權利要求1所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：還包括送粉裝置，所述送粉裝置包括設于所述固定座(2)的銅粉筒(30)和一端與所述銅粉筒(30)連通的送粉管(31)，所述送粉管(31)另一端設于所述銅粉料斗(22)上方，所述銅粉筒(31)內裝有銅粉。

3.根據權利要求1所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：還包括設于所述固定座(2)的銅線筒(26)，所述銅線筒(26)卷繞有銅線(25)，所述銅線(25)穿設于所述塞線管(24)。

4.根據權利要求1所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：所述機械剪刀(23)包括固定臂(231)、活動臂(232)、驅動臂(233)和第三氣缸(234)；所述第三氣缸(234)設于所述固定座(2)；所述固定臂(231)一端連接于所述固定座(2)，另一端設有第一剪刀口(235)；所述活動臂(232)一端與所述驅動臂(233)一端連接，所述活動臂(232)另一端設有與所述第一剪刀口(235)配合的第二剪刀口(236)，所述驅動臂(233)另一端樞接于所述第三氣缸(234)的輸出端，所述活動臂(232)與所述驅動臂(233)的連接處樞接于所述固定臂(231)。

5.根據權利要求1所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：所述碳刷導軌(6)設有軌道槽(61)，所述軌道槽(61)正對于所述銅粉料斗(22)的料斗口；所述第四氣缸(62)的輸出端設有頂桿(63)，所述頂桿(63)一端設有凸臺(64)并位于所述碳刷導軌(6)的軌道槽(61)內，當所述第四氣缸(62)處于伸出狀態時，所述凸臺(64)位于所述鉆頭(72)下方。

6.根據權利要求5所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：還包括脫離裝置，所述脫離裝置包括第七氣缸(65)和設于所述第七氣缸(65)輸出端的固定桿(66)，所述固定桿(66)穿設于所述軌道槽(61)的槽壁且位于所述鉆頭(72)下方。

7.根據權利要求5所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：還包括送料裝置(4)和送料管(5)；所述送料管(5)一端與所述送料裝置(4)連接，當所述第四氣缸(62)處于回縮狀態時，所述送料管(5)另一端位于所述凸臺(64)上方。

8.根據權利要求1所述的一種碳刷加工裝置，其特征在于：所述鉆頭(72)包括圓柱形鉆頭座(721)，所述鉆頭座(721)一端連接于所述第六氣缸(70)輸出端；所述鉆頭座(721)另一端的中心設有鉆孔頭(722)，此外沿外邊緣向中心處設有削邊刀片(723)，所述鉆孔頭(722)與所述削邊刀片(723)之間具有間隙。