技術領域

本實用新型涉及電機位置檢測應用技術領域，特別是涉及一種基于磁環及霍爾傳感器的PET-CT機輪轂電機高精度位置檢測裝置。

背景技術

隨著工業生產的飛速發展，對電機工作的位置檢測精度要求越來越高。目前，在位置檢測上應用較廣的有編碼式傳感器、光柵傳感器、磁柵傳感器等，但是由于價格成本高，外界干擾影響大，制造、安裝工藝要求高等因素，同時，在電機運行過程中，由于電機在制造和工作中存在的磁場強度過大或過小、磁不對稱等引起電機位置的不準確、靈敏度低等，給電機精確位置檢測和轉速控制帶來了極大的挑戰。

PET-CT機在運行過程中對其電機轉速和位置的在線控制，是保證PET-CT機在給患者做診斷時能夠成像清晰、準確，避免發生誤診現象。

PET-CT機工作過程中，旋轉速度是一個非常重要且必須要考慮的工藝參數，轉速的精度與穩定直接關系到PET-CT機成像的正確性與判斷病理的準確性，因此在PET-CT機工作時，對PET-CT機上輪轂電機轉速的精確測量與控制，顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于磁環及霍爾傳感器的PET-CT機輪轂電機高精度位置檢測裝置，包括位置檢測環，絕對位置傳感器，相對位置傳感器，比較器，數字信號處理器DSP；所述位置檢測環充磁為絕對位置檢測環和相對位置檢測環，所述PET-CT機輪轂電機的三個相對位置傳感器對應的是相對位置檢測環，所述一個對絕對位置的位置傳感器對應絕對位置檢測環，所述數字信號處理器DSP的存儲器與比較器輸入端相連，所述數字信號處理器DSP的中央處理器CPU與比較器輸出端相連，所述數字信號處理器DSP控制電機控制系統，對電機進行控制。

所述絕對位置傳感器和相對位置傳感器為線性霍爾傳感器，三個換向器作用的相對位置傳感器相隔120°放置，且絕對位置傳感器與初始位置對齊，確保安裝精度。

所述位置檢測環與PET-CT機輪轂電機轉子同軸無滑動固定安裝。

所述電機相對位置檢測環根據要求的位置精度充磁為相對應極對數，絕對位置檢測環只有一對磁極。

所述數字信號處理器DSP的存儲器中的標準值是對電機位置檢測環準確位置的測量得到的霍爾電勢值，存儲在數字信號處理器DSP的存儲器數據庫中，根據電機運行過程中電機轉子的位置預先裝載到對應的標準值到比較器中，然后與位置檢測環實測霍爾電勢進行比較，判斷出比較器對數字信號處理器DSP的中央處理器CPU輸出置“0”或者置“1”，再由中央處理器CPU計算出電機準確位置。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型通過對預先測得線性霍爾傳感器與位置檢測磁環電磁感應產生霍爾電勢的標準值與實測位置霍爾電勢值的比較，確保了位置信號與實測位置一致，極大的削弱了電機在制造和工作中存在的磁場強度過大或過小、磁不對稱等引起電機位置的不準確、靈敏度低等；經過電機初始定位后，可以直接檢測與控制PET-CT機上輪轂電機的每一轉的轉速及其角位移，消除了累積誤差，具有檢測精度高、響應速度快的優點，安裝方便，集成度高，從而可以更加準確的確定病理影像，提高PET-CT機的精確度。

附圖說明

圖1是本實用新型的位置檢測環工作結構示意圖；

圖2是本發明電機位置布局圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型的涉及一種基于磁環及霍爾傳感器的PET-CT機輪轂電機高精度位置檢測裝置，如圖1所示，包括位置檢測環1，絕對位置傳感器2，相對位置傳感器3，比較器4，數字信號處理器DSP7；所述位置檢測環充磁為絕對位置檢測環9和相對位置檢測環10，所述一個對絕對位置的位置傳感器2對應絕對位置檢測環9，所述PET-CT機輪轂電機的三個相對位置傳感器3對應的是相對位置檢測環10，所述數字信號處理器DSP的存儲器5與比較器4輸入端相連，所述數字信號處理器DSP的中央處理器CPU6與比較器4輸出端相連，所述數字信號處理器DSP7控制電機控制系統8，對電機進行控制。