技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)通信定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，主要的多基站定位方法包括：TOA、TDOA等，原理是通過(guò)測(cè)量信號(hào)從基站到終端間的傳播時(shí)間，換算出相應(yīng)的距離，然后根據(jù)多個(gè)距離及已知的基站位置來(lái)計(jì)算出終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)。基站到終端的信號(hào)傳播時(shí)間測(cè)量存在誤差，來(lái)源包括天線饋線長(zhǎng)度、基站信號(hào)的相位漂移等，引起的距離測(cè)量誤差可達(dá)100米以上，并將誤差傳導(dǎo)到最終的定位結(jié)果。

目前，gpsOne系統(tǒng)對(duì)每小區(qū)采用一FLC參數(shù)來(lái)矯正傳播誤差，但該參數(shù)需人工測(cè)量，也未解決動(dòng)態(tài)漂移問(wèn)題。多基站指紋定位需要數(shù)據(jù)量非常大，不能覆蓋全部區(qū)域，而且同一地點(diǎn)的指紋也可能因基站信號(hào)、終端等設(shè)備穩(wěn)定性等原因引起誤差。

為此，需要一種新的移動(dòng)終端定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種移動(dòng)終端的基站差分定位方法，用已知位置的多基站信息進(jìn)行差分校正。

一種移動(dòng)終端的基站差分定位方法，包括：定位裝置接收移動(dòng)終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述基站差分信息包括：移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)、移動(dòng)終端到至少一個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間或信號(hào)傳播時(shí)間差、或移動(dòng)終端接收到基站的信號(hào)強(qiáng)度；所述定位裝置接收移動(dòng)終端的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括：移動(dòng)終端到多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間、或多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或多個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度；所述定位裝置從所述基站差分信息數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述定位請(qǐng)求相匹配的一條或多條基站差分信息，計(jì)算出所述移動(dòng)終端到多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間、或多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或多個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度的校正值；所述定位裝置使用校正值對(duì)所述定位請(qǐng)求中的移動(dòng)終端到多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間、或多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或多個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度分別進(jìn)行校正；所述定位裝置根據(jù)校正后的移動(dòng)終端到多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間、或多個(gè)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或多個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度，以及所述多個(gè)基站的位置，計(jì)算出移動(dòng)終端的定位信息。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，移動(dòng)終端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括：GPS坐標(biāo)、移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間、或多個(gè)鄰基站與服務(wù)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或服務(wù)基站和多個(gè)鄰基站的信號(hào)強(qiáng)度；其中，移動(dòng)終端在使用GPS衛(wèi)星定位業(yè)務(wù)時(shí)，測(cè)量移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間，并獲取多個(gè)鄰基站與服務(wù)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差或服務(wù)基站和多個(gè)鄰基站的信號(hào)強(qiáng)度；所述定位請(qǐng)求包括移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間、多個(gè)鄰基站與所述服務(wù)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差、或服務(wù)基站和多個(gè)鄰基站的信號(hào)強(qiáng)度；其中，移動(dòng)終端連接并提供服務(wù)的基站為服務(wù)基站，移動(dòng)終端能夠測(cè)量到的其他基站為鄰基站。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，以服務(wù)基站和鄰基站是否相同、和信號(hào)傳播時(shí)間差值的接近程度作為標(biāo)準(zhǔn)，所述定位裝置從所述基站差分信息數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述定位請(qǐng)求相匹配的一條或多條基站差分信息；根據(jù)基站差分信息中的GPS坐標(biāo)和服務(wù)基站、鄰基站的位置，分別計(jì)算出多個(gè)鄰基站與所述服務(wù)基站的的實(shí)際傳播時(shí)間差；其中，校正值=實(shí)際傳播時(shí)間差-基站差分信息中的信號(hào)傳播時(shí)間差值；通過(guò)各個(gè)校正值分別對(duì)所述定位請(qǐng)求中的多個(gè)鄰基站與所述服務(wù)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差進(jìn)行校正。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，根據(jù)校正后的所述定位請(qǐng)求中的多個(gè)鄰基站與所述服務(wù)基站的信號(hào)傳播時(shí)間差，結(jié)合服務(wù)基站、鄰基站的位置，按到達(dá)時(shí)間差算法，計(jì)算出被定位移動(dòng)終端的實(shí)際位置。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，以服務(wù)基站和鄰基站是否相同和移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間的接近程度作為標(biāo)準(zhǔn)，所述定位裝置從所述基站差分信息數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述定位請(qǐng)求相匹配的一條或多條基站差分信息；根據(jù)基站差分信息中的GPS坐標(biāo)和服務(wù)基站、鄰基站的位置分別計(jì)算出移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)真實(shí)傳播時(shí)間；其中：校正值=信號(hào)真實(shí)傳播時(shí)間-基站差分信息中的移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間；通過(guò)各個(gè)校正值分別對(duì)所述定位請(qǐng)求中的移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間進(jìn)行校正。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，根據(jù)校正后的所述定位請(qǐng)求中的移動(dòng)終端到服務(wù)基站和一個(gè)或多個(gè)鄰基站的信號(hào)傳播時(shí)間、結(jié)合服務(wù)基站、鄰基站的位置，按照到達(dá)時(shí)間算法，計(jì)算出被定位終端的實(shí)際位置。