技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，尤其涉及一種田園管理機的行走操縱裝置。

背景技術

田園管理機在目前農業領域的普遍使用，大大提高了作業效率，實現了我國機械化農業生產的管理理念，因其作業效率高、作業質量好而備受農業用戶的青睞，尤其適用于蔬菜大棚、果園等經濟作物種植地。現有技術中田園管理機的扶手為固定式，因為蔬菜大棚和果園等作物種植地有很多作業死角，或者田園管理機不能通過，或者操作者無法操縱，極大地影響了田園管理機的適用性和靈活性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方向調節靈活且操縱方便的田園管理機行走操縱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：田園管理機行走操縱裝置，包括安裝在田園管理機機架后端的扶手基座，所述扶手基座上設有上下方向的扶手水平轉動軸，所述扶手水平轉動軸的頂端固定安裝有扶手安裝座，所述扶手基座和所述扶手安裝座之間設有扶手水平轉動鎖緊裝置，所述扶手水平轉動軸的底端向下延伸穿過所述扶手基座并安裝有轉向輔助裝置；所述扶手安裝座上設有水平方向的扶手俯仰轉動軸，所述扶手俯仰轉動軸上轉動安裝有扶手，所述扶手安裝座和所述扶手之間設有扶手俯仰轉動鎖緊裝置。

作為一種優選的技術方案，所述扶手水平轉動軸和所述扶手基座之間安裝有轉動軸承。

作為一種優選的技術方案，所述轉向輔助裝置包括固定安裝在所述扶手水平轉動軸底端的轉向套筒，所述轉向套筒內安裝有轉向軸，所述轉向軸的兩端分別安裝有轉向輪。

作為一種優選的技術方案，所述轉向套筒和所述轉向軸之間安裝有轉動軸承。

作為一種優選的技術方案，所述轉向軸和兩個所述轉向輪之間分別安裝有轉動軸承。

作為一種優選的技術方案，所述扶手水平轉動鎖緊裝置包括固定安裝于所述扶手安裝座上的插銷座，所述插銷座內安裝有插銷，所述插銷的后端安裝有鎖緊彈簧，所述插銷連接有拉線，所述拉線連接有水平轉動操縱手把，所述水平轉動操縱手把安裝在所述扶手的握持端，所述扶手基座上設有與所述插銷配合且在所述扶手水平轉動軸同心圓上布置的水平轉動鎖緊孔。

作為一種優選的技術方案，所述扶手俯仰轉動鎖緊裝置包括固定安裝于所述扶手安裝座上的插銷座，所述插銷座內安裝有插銷，所述插銷的后端安裝有鎖緊彈簧，所述插銷連接有拉線，所述拉線連接有俯仰轉動操縱手把，所述俯仰轉動操縱手把安裝在所述扶手的握持端，所述扶手上設有與所述插銷配合且沿所述扶手俯仰轉動軸同心的弧形鎖緊板，所述弧形鎖緊板上設有對應于所述插銷的俯仰轉動鎖緊孔。

作為一種優選的技術方案，所述驅動輪和所述轉向輔助裝置之間的所述機架上安裝有行走輔助輪。

由于采用了上述技術方案，田園管理機行走操縱裝置，包括安裝在田園管理機機架后端的扶手基座，所述扶手基座上設有上下方向的扶手水平轉動軸，所述扶手水平轉動軸的頂端固定安裝有扶手安裝座，所述扶手基座和所述扶手安裝座之間設有扶手水平轉動鎖緊裝置，所述扶手水平轉動軸的底端向下延伸穿過所述扶手基座并安裝有轉向輔助裝置；所述扶手安裝座上設有水平方向的扶手俯仰轉動軸，所述扶手俯仰轉動軸上轉動安裝有扶手，所述扶手安裝座和所述扶手之間設有扶手俯仰轉動鎖緊裝置；本實用新型作業時，可以實現扶手水平轉動和鎖緊，也能實現扶手俯仰轉動和鎖緊，不會因為空間狹小而無法作業，扶手水平轉動時帶動轉向輪轉動，從而實現田園管理機的轉向操作，大大提高了田園管理機的方便性和適用性，提高了農業作業的質量。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中I處的放大圖；

圖3是本實用新型實施例扶手俯仰轉動鎖緊裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例轉向輔助裝置的結構示意圖；

圖中：1-機架；2-行走輔助輪；3-扶手；31-扶手基座；311-水平轉動鎖緊孔；32-扶手水平轉動軸；33-扶手安裝座；34-扶手俯仰轉動軸；41-轉向套筒；42-轉向軸；43-轉向輪；51-插銷座；52-插銷；53-鎖緊彈簧；54-拉線；55-俯仰轉動操縱手把；61-弧形鎖緊板；62-俯仰轉動鎖緊孔。

具體實施方式